金的符号为Au，来自金的拉丁文名称（Aurum）。而Aurum来自Aurora 一词，是“灿烂的黎明”的意思。在古墨西哥的阿兹特克人使用的语言中，黄金的写法是teocuitlatl，意思是“上帝的大便”。
早期
金在史前时期已经被认知及高度重视。它可能是人类最早使用的金属，被用于装饰及仪式。早在前2600年的埃及象形文字已经有金的描述，米坦尼国王图什拉塔（Tushratta）称金在埃及“比泥土还多”。埃及及努比亚等国家和地区拥有的资源令它们在大部分历史中成为主要的黄金产地。已知的最早的地图是在前1320年的杜林纸草地图（Turin Papyrus Map），显示金矿在努比亚的分布及当地地质的标示。原始的采矿方法由斯特拉波描述得知，当中包括放火。大型金矿亦在红海对岸产生，现今为沙特阿拉伯的汉志地方。
前6世纪至前1世纪
在此期间，黄金开始被人们以货币的形式使用。最早已知使用金作货币的地方为吕底亚，在前700年吕底亚便以银和金作合金的形式制成钱币。在前6世纪或前5世纪期间的中国，一种称为郢爰的金币在楚国 流通。古希腊约在前550年便在中东及地中海地区开采黄金。在前323年，希腊人的采矿地点分布由直布罗陀远至小亚细亚和埃及。当时希腊的首饰主题以人或动物的外形为主，经典例子有当时的阿加曼农黄金面具（Mask of Agamemnon）与及其他戒指。
前1世纪至2世纪
开采黄金的技术在此时得到提升。古罗马人发展出一种利用水力采矿（hydraulic mining）来大型开采金的新方法，特别由前25年开始在伊比利亚半岛及由150年在达西亚行省开始使用。其中一个最大的金矿位于西班牙加利西亚的拉斯·梅杜拉斯（Las Médulas），在那处有七个长形高架渠令他们可以淘洗出大部分的冲积矿物。在外西凡尼亚 Roşia Montană 的金矿亦十分大，仍然有人使用露天采矿技术（opencast mining）采矿。金亦蕴藏在威尔士较小的金矿，例如Dolaucothi 的砂矿及硬岩矿。他们使用的各种采矿方法由老普林尼在1世纪末期完成的著作博物志（Naturalis Historia）中详细描述。在当时，黄金的主要用途在于制成首饰，而金币的使用比希腊亦更为普遍。首饰的主题主要由描绘神话变成较平凡的几何图案。
3世纪至12世纪
在东罗马帝国的初期，纯金的首饰开始加入宝石的元素。其主题主要是歌颂教会及国王的权力。此时黄金打制技术达到一个高峰。但在欧洲中世纪的早期，因为罗马人开始从西南欧及西欧撤退的关系，罗马人制造首饰的精湛技术开始在邻近地区消失。在撒克逊人居住地方发现的金饰看出技术的下降，其主要原因是原料的供应大部来自东罗马帝国，而罗马人的撤出令黄金变得十分罕有。其后伊斯兰势力扩大，东罗马浮夸的黄金首饰因大部分被用来建造清真寺及资助军事活动而开始消失。但在其后黄金首饰的打造技术及数量却出现一个复苏，当中的例子有法蒂玛王朝时期的黄金手镯。
12世纪至13世纪
在欧洲人开辟美洲期间，常有报告指美洲原住民大量展示出金的装饰品，特别是中美洲、秘鲁及哥伦比亚。事实上，在秘鲁地区前1200年的查文文化（Chavín culture）已经开始使用黄金作装饰。而纳斯卡（Nazca）人在500年之前发展出铸金的技术，他们利用黄金与铜制造成玫瑰金，令它的熔点下降方便铸造。而黄金打造技术在12世纪开始的奇姆文化（Chimu culture）达到高峰，具代表性的有用金制成的动物、雀鸟及植物，如今保存得最好的收藏品位于波哥大的波哥大黄金博物馆（Museo del Oro）。但在西班牙入侵后大部分的黄金被熔化并运去欧洲。
14世纪至16世纪
非洲的马里帝国在旧大陆以其拥有大量黄金而闻名。帝国统治者芒萨姆萨（Mansa Musa）（1312年–1337年）在旧大陆因为他在1324年往麦加的大朝觐而著名。当他在1324年7月经过开罗时，常有报告指他有一队骆驼队（camel train）陪同，而那骆驼队有几千人，及接近一百只骆驼。由于他花费了过多金钱令整个北非经济需要一个世纪才能恢复，原因是他引起了快速的通胀。一个当时的阿拉伯历史学家指出：
埃及金价在他们来的那一年之前原本是十分高昂的：1密斯卡尔（mithqal）的金其价值几乎从不低于25迪拉姆（dirhams）。但是就在那之后金价下跌了，金价便宜得在现今仍可反映出来，1密斯卡尔的金不会超过22迪拉姆，甚至更少。此事态已经持续了12年直到现在，其原因是他们携带大量的黄金进入埃及并在那里消费。
而在欧洲，因为正值文艺复兴时期的关系，王室及教会对于黄金的装饰有大量的需求，而刚刚自南美掠夺的黄金提供了充足的供应，令金饰技术得到迅速发展。而杰出的金匠如本韦努托·切利尼（Benvenuto Cellini）、温佐·雅姆尼策尔（Wenzel Jamnitzer）令使用黄金的艺术得到发展，一些当时的艺术家如桑德罗·波提切利都曾经当过金匠。
19世纪-淘金潮
在19世纪期间，寻金热在有金矿发现的地方便会发生。美国最早主要淘金潮发生的地方在佐治亚州北部的一个称为达洛尼加（Dahlonega）小镇。期后因为发现金矿而发生的淘金潮有加利福尼亚淘金潮、科罗拉多州的派克峰淘金潮（Pike's Peak Gold Rush）、中奥塔哥淘金潮（Central Otago Gold Rush）、澳洲淘金潮（Australian gold rushes）、威特沃特斯兰德淘金潮（Witwatersrand Gold Rush）、黑山淘金潮（Black Hills Gold Rush）及克朗代克淘金潮（Klondike Gold Rush）。因为金矿的历史价值，很多历史上的金矿仍然以其他方式运作。
