ha是归属代理的英文Home Automation， 是家庭自动化系统简称，是指微处理电子技术，来集成或控制家中的电子电器产品或系统。
英文名：Home Automation [həum ˌɔ:təˈmeiʃən]
家庭自动化系统指利用微处理电子技术，来集成或控制家中的电子电器产品或系统，例如：照明灯、咖啡炉、电脑设备、保安系统、暖气及冷气系统、视讯及音响系统等。家庭自动化系统主要是以一个中央微处理机（Central Processor Unit，CPU）接收来自相关电子电器产品（外界环境因素的变化，如太阳初升或西落等所造成的光线变化等）的讯息后，再以既定的程序发送适当的信息给其它电子电器产品。中央微处理机必须透过许多界面来控制家中的电器产品，这些界面可以是键盘，也可以是触摸式荧幕、按钮、电脑、电话机、遥控器等；消费者可发送信号至中央微处理机，或接收来自中央微处理机的讯号。
家庭自动化是智能家居的一个重要系统，在智能家居刚出现时，家庭自动化甚至就等同于智能家居，今天它仍是智能家居的核心之一，但随着网络技术有智能家居的普遍应用，网络家电/信息家电的成熟，家庭自动化的许多产品功能将融入到这些新产品中去，从而使单纯的家庭自动化产品在系统设计中越来越少，其核心地位也将被子家庭网络/家庭信息系统所代替。它将作为家庭网络中的控制网络部份在智能家居中发挥作用。
最有名的家庭自动化系统为美国的X-10。
八、HA：Home Agent 归属代理
归属代理（HA）负责终结由PDSN/FA发起的移动IP隧道，维护每个移动IP会话的移动绑定信息。对于申请了永远在线（"Always On"）服务的移动终端（例如为了接入企业内部网络）必须与一个归属代理（HA）相关联。归属代理（HA）通过位于漫游地网络中的漫游地代理（FA）向移动终端转发数据流，运营商可通过部署移动IP服务提高收益。 2100433B
