该机机体为轴对称椭球体，无尾翼。机上有两组转向相反的旋翼，产生的扭矩相互平衡。飞行中气流对称，悬停和中速飞行效率高，易于操纵，不存在来自尾桨的故障率。
M22直升机由四部分组成：直升机本体、遥控遥测系统和任务载荷。M22直升机本体部分由旋翼系统、操纵系统、传动系统、动力系统、机身、起落架等部分组成。旋翼位于机身上方，共有四片桨叶，桨毂与旋翼的连接为跷跷板形式。机上装有两台6.5马力的双缸二冲程发动机，一台发动机可使直升机维持飞行。起落架为三根张臂式玻璃钢结构撑杆，起落架下端装有较大摩擦系数材料的衬套，便于直升机在一定倾斜坡度和摇摆的物面上稳定起降。
旋翼下方有轴对称近似椭球体机身，其载荷的变动引起机身重心的变化很小。可在有限的容积内最大限度地布置任务载荷和设备。这种机身外形的投影面积小，对视觉的隐身效果显著。由于机身为旋成体，各方向的阻力系数相同，所以在飞行中可根据任务需要任意选定飞行方向。
