1960

1963.09 新型光电子式回転计実用化のため东京都渋谷区において设立

1963.12 东京都调布市に移転、制造开始

制造品目を各种デジタルカウンタ、カムスイッチ等に拡大

1964.01 大阪営业所开设

1969.03 名古屋営业所开设

1969.03 鉄钢大手各社向けセンサ・ハイパルサの受注急増に伴い、本社より営业部を

分离、东京都渋谷区に东京支店开设

1970

1975.04 北九州営业所开设

手动パルス発生器を手始めに、光学式ロータリエンコーダの分野に进出

NC工作机械メーカ向けの需要を本格的に开拓

1979.10 受注好调な光学式ロータリエンコーダを大量生产するために相模原工场を新设

1980

1986.05 相模原工场増设完了

生产能力増强により光学式ロータリエンコーダ国产首位メーカとなる

1990 1990.04 新干线车両用向けセンサの量产开始

1994.04 制御システム事业部を设立、サーボコントロールのシステム开発に进出

1996.09 ISO9001品质システムの认证を取得

1998.04 エンコーダの一部量产机种に対し、CEマーキング认证取得

2000

2000.04 ドイツのハイデンハイン社の伞下に入り、その100%子会社となる

2004.10 双叶电子工业株式会社よりデジタル位置読取装置事业（パルスケール事业）を

譲渡により取得

2006.03 ISO14001环境マネジメントシステムの认证を取得

2006.10 东京都町田市に新工场を建设し、本社および东京営业所を移転

2009.07 ハイデンハイン株式会社と统合