TC1000|TC3 ADS：TwinCAT自动化设备规范（ADS）是独立于介质的协议，用于读写数据以及在TwinCAT内进行指令传输。ADS路由可提供用于通讯链。ADS客户端在网络中可通过ADS与TwinCAT控制器连接。

TC1100|TC3 I/O：使用TwinCAT I/O 可以在过程映像中通过不同的现场总线采集循环数据。循环任务驱动相应的现场总线。不同的现场总线能够在同一个CPU上用不同的周期时间运行。应用可以直接访问过程映像。现场总线和过程映像在TwinCAT工程环境中配置。

TC1200|TC3 PLC：TwinCAT PLC在一台CPU上采用IEC61131-3（第三版）国际标准实现一个或多个PLC。标准中所规定的所有编程语言都可用于编程。各种方便的调试选项是的故障查找和调试更加简单易行。可以随时在线修改程序，即在PLC正在运行时。所有变量都通过ADS用符号的方式提供，并可在合适的客户端中读写。

TC1300|TC3 C ：TwinCAT 3 C 实时内核环境能够执行用C 编写的实时模块。各种方便的调试选项使得故障查找和调试更加简单易行。在PLC正在运行时，可以随时在线修改程序。所有变量都通过ADS用符号的方式提供，并可在合适的客户端中读写。