如图1所示,《一种新型成型机的料片输送系统》公开了一种新型成型机,包括上料机构、加热机构及成型机构。
如图1、2所示,上料机构包括上料台1及上料压紧机构2,上料台1固定安装于地面,上料台1台面的两侧安装有第一水平移动机构3,上料台1通过第一水平移动机构3连接加热机构。上料压紧机构2设于上料台1的上方,并且上料压紧机构2的执行单元通过夹紧气缸4驱动上下运动。
具体的,如图1所示,第一水平移动机构3包括第一驱动电机301、一对第一水平直线导轨302以及传动组件,传动组件通过第一驱动电机301驱动,一对第一水平直线导轨302分别分布在上料台1台面的两侧位置,并呈对称分布。
在该实施例中,如图3、4所示,第一水平直线导轨302的顶部具有沿第一水平直线导轨302分布方向设置的凹槽303,凹槽303内通过转轴305转动连接有滚轮304,滚轮304及转轴305的数量依据第一水平直线导轨302的长度而定,滚轮304与转轴305一一对应,滚轮304位于同一水平线上,并且滚轮304的轴线与第一水平直线导轨302的分布方向垂直,即滚轮304的轮面呈夹持状分布在凹槽303内,滚轮304的顶部露出凹槽303的顶部槽口。其中,在靠近第一驱动电机301一侧的第一水平直线导轨302中,每个转轴305还固定安装有传动轮306,传动轮306与传动组件传动连接。具体的,传动组件包括链条307、若干从动链轮308及一个主动链轮309,主动链轮309安装在第一驱动电机301的输出端,从动链轮308安装在第一水平直线导轨302上,传动轮306为齿轮,并且传动轮306与链条307传动配合。在第一水平移动机构3工作时,链条307穿过凹槽303的两端,并通过从动链轮308张紧,最终于主动链轮309配合,由于凹槽303具有槽底,因而凹槽303还能够防止链条307坠落。
具体在传动时,第一驱动电机301通过减速箱310带动主动链轮309转动,主动链轮309通过从动链轮308的张紧,从而驱动链条307转动,由于传动轮306与链条307装配配合,因而链条307能够驱动转轴305转动,进而驱动滚轮304转动,实现料片19在第一水平直线导轨302上水平移动。
在另一实施例中,凹槽303可以例如为通槽,即凹槽303将第一水平直线导轨302分成两半部分,两半部分之间具有间隙,该间隙即可作为凹槽303,滚轮304及转轴305安装于间隙内。通过该设置,能够更快速的安装链条307,而且也便于安装转轴305及滚轮304,提高第一水平移动机构3的组装效率。
《一种新型成型机的料片输送系统》的上料压紧机构2包括支撑架201及通过支撑架201连接的固定架202,固定架202向上料台1的上方延伸,夹紧气缸4固定安装在固定架202上,并位于上料台1的上方,上料压紧机构2的执行单元可例如为压紧板203,压紧板203的一侧固定在夹紧气缸4的输出端,压紧板203的另一侧朝向上料台1,并且压紧板203朝向上料台1的一侧为平面,支撑架201设于上料台1靠近机架5的一端,支撑架201呈倒U型,支撑架201的底部两侧固定在地面上,并且固定架202支撑架201的顶部连为一体设置,第一水平移动机构3穿过支撑架201的U型口,与加热机构连接。《一种新型成型机的料片输送系统》在放置料片19时,通过活动框18放置料片19,活动框18放置在上料台1的第一水平移动机构3上,在上料台1上放置好料片19时,夹紧气缸4驱动压紧板203向下移动,使料片19紧固在活动框18上。
如图5~9所示,《一种新型成型机的料片输送系统》的加热机构包括机架5,机架5的内部顶部固定安装有加热装置10,机架5上安装有能够沿机架5上下移动的升降框架6,升降框架6包括第一升降架601及第二升降架602及提升架603,第一升降架601及第二升降架602在提升架603中呈上下式分布,且第一升降架601位于第二升降架602的上方,提升架603通过第一升降机构7驱动上下移动,提升架603的升降距离与第一升降架601及第二升降架602之间的距离一致。在该实施例中,第一升降机构7包括升降电机701及传动轴702,传动轴702的末端固定安装有传动齿轮703,机架5的一侧安装沿垂直方向滑动的齿条导柱704,传动齿轮703与齿条导柱704的形成配合,齿条导柱704的底部与升降框架6的顶部固定连接,其中,齿条导柱704设有一对,两个齿条导柱704分别位于机架5的两侧,升降电机701的输出端通过联轴器705连接两根传动轴702,两根传动轴702的末端分别固定有与相应侧的齿条导柱704配合的传动齿轮703,通过两根齿条导柱704,可保证升降框架6提升的稳定性,在机架5的内侧,还设有4根垂直分布并且与升降框架6侧边连接的直线导柱706,升降框架6的侧边与直线导柱706滑动连接,直线导柱706用于对升降框架6进行垂直导向。在另一实施例中,第一升降机构也可采用例如为通过链条或其它方式将升降框架6驱动上升或下降。
《一种新型成型机的料片输送系统》的第一升降架601上安装有第二水平移动机构8,第二升降架602上安装有第三水平移动机构9,第二水平移动机构8通过安装在第一升降架601侧边的第二驱动电机604驱动,第三水平移动机构9通过安装在第二升降架602侧边的第三驱动电机605驱动,第一升降架601通过第二水平移动机构8与成型机构对接,第二升降架602通过第三水平移动机构9与成型机构对接。
在初始位置时,第二水平移动机构8与第一水平移动机构3位于同一水平面上,并且加热装置10与第一升降架601之间的距离和第一升降架601与第二升降架602之间的距离相适应。加热装置10可采用例如为电加热棒或电热板,对料片19进行加热。
《一种新型成型机的料片输送系统》的成型机构包括第四水平移动机构11及成型机架12,成型机架12内安装有上模13、下模14以及第二升降机构15,第四水平移动机构11安装在第二升降机构15上,上模13及下模14对第四水平移动机构11形成夹持状,以便于对料片19加工成型。第二升降机构15也可采用例如为提升电机通过齿条或链条将提升架603驱动上升或下降。在该实施例中,下模14固定安装在成型机架12内部的底部,上模13通过油缸17安装在成型机架12内部的顶部,第四水平移动机构11设于上模13与下模14之间,第四水平移动机构11在初始位置时与第一水平移动机构3位于同一水平面。
《一种新型成型机的料片输送系统》的第一水平移动机构3、第二水平移动机构8、第三水平移动机构9及第四水平移动机构11结构一致,并且第一水平移动机构3、第二水平移动机构8、第三水平移动机构9、第四水平移动机构11平行设置。
另外,《一种新型成型机的料片输送系统》在第一升降架601及第二升降架602上分别设有定位机构16,用于将活动框18固定住。在该实施例中,如图7、8所示,定位机构16包括旋转气缸1601及伸缩气缸1602,伸缩气缸1602分别安装在第一升降架601及第二升降架602的其中一端,旋转气缸1601分别安装于第一升降架601及第二升降架602的另一端,旋转气缸1601的夹持端固定安装有夹持头1603,当料片19在第一升降架601或第二升降架602上到位时,旋转气缸1601旋转,使夹持头1603活动框18的一端,然后伸缩气缸1602伸出,对活动框18进行阻挡,使旋转气缸1601与伸缩气缸1602对活动框18的两端形成夹持状态。在另一实施例中,定位机构16可采用固定夹,在活动框18运行到第一升降架601和第二升降架602后,通过固定架将活动框18夹持住即可。
需要指出的是,《一种新型成型机的料片输送系统》的驱动电机均通过控制系统,控制系统在对驱动电机控制时的控制语言为PLC编程。
《一种新型成型机的料片输送系统》由于在加热机构中安装有升降框架6,因而在对料片19加热时,能够将升降框架6提升上去,使升降框架6的第二升降架602中的第三水平移动机构9与第一水平移动机构3及第四水平移动机构11齐平,从而便于将位于第二升降架602中的已经加工成型的板料19取出,然后再将位于第四水平移动机构11中的加工成型的板料19移动到第二升降框架602中进行冷却,同时升降框架6向下移动,使第二水平移动机构8与第一水平移动机构3及第四水平移动机构11齐平,从而便于将已经加热的料片19送入成型机构内,而上料机构则再将新料片19移动至第二水平移动机构8中。