《一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置》目的是针对专利背景技术的不足，对采煤掘进机回转机构进行结构上的改进，采用超高分子量聚乙烯平面支承、内置式液压油缸、齿轮齿条式大角度回转，克服承载力弱、回转扭矩大、稳定性差的缺陷，以大幅度提高掘进机回转机构的抗冲击、抗震、承载和回转牵拉转向能力。
《一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置》主要结构由：回转体、内置油缸、回转齿轮、左右回转齿条、轴承、铰接架、上下支撑环组成；在回转体1的中部设有轴承座15，在轴承座15上设有回转齿轮2，并由轴承14固定；在回转齿轮2的上、下部设置上、下支撑环29、30；在回转齿轮2的左部设有左回转齿条7、右部设有右回转齿条8，回转齿轮2与左、右回转齿条7、8啮合联接；左回转齿条7的两端设有内置油缸3、4、右回转齿条8的两端设有内置油缸5、6；回转齿轮2的底部设有后盖27、安装座25、26，并由螺栓16、17、18固定；内置油缸3、4、5、6联接掘进机的液压机构；在回转体1的右侧部两端设置铰接架9、10及其上的铰接轴11、12、并与掘进机的截割机构联接。
所述的回转体1为矩形体，中间为内孔32，内孔32外部为齿轮槽31，齿轮槽31两侧与左、右齿条槽33、34联通，回转体1的中上部设有上档板28、油杯油路35，左右侧设有油杯油路23、24，回转体1的右部两端设有铰接架9、10及其上的铰接轴11、12，回转体1的周边设有螺孔36、37、38、39。
所述的回转齿轮2为圆盘形，中间为齿轮内孔41、上部为连接座40、并由销轴44固定联接，回转齿轮2周边为齿形槽43，连接座40上部设有安装孔45及数个螺孔42。
所述的左、右回转齿条7、8为长圆柱体，结构一样，左、右端部为安装轴47、48，并设有螺销孔49，顶部为啮合齿46、底部为圆弧部50。
所述的上、下支撑环29、30，为圆环状，结构一样，为超高分子量聚乙烯材料，中间为内孔51，内孔51周边均布润滑槽52、螺孔53。
所述的内置油缸3、4、5、6，结构一样，外部为外缸筒54，外缸筒54内为内缸筒56，，内缸筒56的缸腔22内为活塞体55，外缸筒54端部为承托环19，承托环19上设有液压油路20，液压油路20与掘进机的液压机构联接，外缸筒54内设有螺栓21，并与回转体1固定联接。
所述的外缸筒54为圆筒状，中间为缸腔13。
所述的内缸筒56为圆筒状，中间为缸腔22，中间外部设有固定板59、限位台60。
所述的活塞体55为圆柱体，中间后部为齿条槽57，中间外部为环形密封槽58。
《一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置》与专利背景技术相比具有明显的先进性，它是针对悬臂式掘进机在煤矿井下恶劣环境作业的实际情况，回转机构承受着巨大的截割采掘作业的轴向、径向载荷和倾覆力矩，极易造成回转体、回转支承的损坏，故在结构设计上采取了相应措施，平面滑动支承采用超高分子量聚乙烯材料的上、下支撑环，回转滚动轴承采用大规格、高强度轴承，回转齿轮齿条采用模数m＝32、压力角α＝28°的啮合联接，强度好、力量大、耐撞击，回转动力采用对称设计的四个内置式油缸，用大功率液压动力推动左右回转齿条做往复运动，从而使回转机构能平稳自如的带动截割机构回转采掘作业，本装置设计合理，结构紧凑，回转角度大、回转半角为26°，回转整角可达52°，安全稳定可靠，耐压、抗震、吸震，承载力大，抗冲击能力强，抗冲击能力比现有技术可提高2-3倍，机件不易损坏，寿命长，是十分理想的采煤掘进的齿轮齿条式回转装置。
