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“冷焊”粘接是一项古老而又实用的新技术，它的发展经历了较长的历史。最早人们以天然产物(骨胶、松香、淀粉等)作为粘合材料，如用粘米粘城墙砖，用骨胶粘合弓等。在中国的一些古代书籍，如《齐民要术》等著作中，就有关于制造和使用粘合剂的记载。在长期使用天然胶粘剂时期，粘接技术未能得到显著发展，胶粘剂在人类生活中并未占有重要地位。本世纪30年代，出现了以高分子为基材的合成胶粘剂，粘接用于受力构件的连接，应用于现代工业部门，如航空工业等。从此，“冷焊”粘接技术得到了迅速发展。
