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主要起草单位:中机生产力促进中心 、无锡市贝尔特胶带有限公司 、宁波伏龙同步带有限公司 、宁波凯驰胶带有限公司 、宁波丰茂远东橡胶有限公司 、浙江三星胶带有限公司 、四川德恩精工科技股份有限公司 、江苏中胜传动科技有限公司 、湖北汽车工业学院 。
主要起草人:秦书安 、周玉杰 、吴贻珍 、潘海瑞 、应建丽 、王军成 、陈孝斌 、雷永志 、朱彤 、任爱华 。