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截至2013年11月5日,以往单缸柴油机调速器,调速轴和调速杠杆一般由圆柱销固定成为一整体,依靠带有加浓和校正功能的油量校正器对柴油机进行油量控制和校正。调速轴和调速杠杆整体转动以增加和减小油量。这种结构柴油机起动时需要将柴油机油门拉至最大位置,且起动时烟度大怠速波动大。