光电式数字化无导轨在线三坐标测量机是国家中长期科学技术发展规划中计量测试仪器发展方向、重点项目建议之一。关节臂式柔性三坐标测量机具有结构简单、量程大、体积小、价格低廉、安装方便、易于操作、能够在现场在线使用、便携等优点，具有广泛应用前景。我国还没有这种测量机生产，国外生产的测量机也存在精度低的问题。本项目着重研究关节臂式柔性三坐标测量机的关键技术，包括理想的和有误差的关节臂式测量机的数学模型建立，减小臂的弯曲和热变形、臂的运动误差的方法，臂的弯曲和热变形检测和补偿技术，关节臂的运动误差检测和补偿技术，关节尺寸受到限制情况高精度测角方法、关节臂的实际参数精确标定方法，数据处理和误差补偿软件的开发，总体性能、精度评定和检测方法等。并通过这些研究为研制精度比国外现有测量机高、价格比其低、有自主知识产权的关节臂式柔性三坐标测量机做好技术准备。 2100433B
