学会前身是国际岩石力学学会中国小组（NG China，ISRM），该小组是1978年由中国科学院、外交部联合报请国务院批准成立的。在此基础上，1981年成立了学会筹备组，经过4年多的努力，于1985年6月正式成立了中国岩石力学与工程学会。
第一届（1985～1989）理事长兼国家小组组长陈宗基，第二届（1989～1994）理事长前陈宗基，后潘家铮，第三届（1994～1998），理事长兼国家小组组长孙钧，第四届（1999～2003）理事长兼国家小组组长王思敬，第五届（2003～2007）理事长钱七虎院士，国家小组组长冯夏庭研究员。第六届(2007～2012)理事长钱七虎院士，国家小组组长唐春安教授。第七届（2012～2016）理事长：钱七虎院士（前任）、冯夏庭教授（现任）。
