第一连接件和第二连接件上均设有至少一个第一限位孔，第一限位孔内插有第一限位件，左抱臂和右抱臂相向旋转时，在旋转到一定的角度后碰到第一限位件被限制住，抱臂不能继续旋转，限制了左抱臂、右抱臂的闭合角度，从而限制抱夹的最小夹紧角度，夹紧更小的物件，还可防止左抱臂和右抱臂发生碰撞当一边的第一限位孔D内插有第一限位件，此端的抱臂被限制住，另一边的抱臂可在油缸的作用下自由旋转，可夹住较特殊的物件，增加该结构的使用范围第一连接件和第二连接件上还设有第二限位孔，第二限位孔内均插有第二限位孔用于限制左抱臂、右抱臂的张开角度，从而限制抱夹的最大张开角度，夹紧大物件该结构简单，操作方便，实用性强。
图1为抱夹的结构图，图1中各数字标号所指代的部位名称如下其中1-机架、2-第一连接件、3-第二连接件、4-左抱臂、5-右抱臂、6-第一限位孔、7-第二限位孔、8-挂钩、9-第一限位件、10-耳片、11-抱臂连接轴、12-第二销孔、13-抱臂连接轴套、14-油缸、15-基座、16-挡板、17-侧板、18-加强板、19-加强管、20-第一卡管块、21-第二卡管块、22-挂钩加强板、23-抱臂折弯件、24-油缸连接轴、25-油缸连接轴套、26-第一封板、27-第二封板、28-第一连接部、29-第二连接部、30-抱臂主管体。
第一限位孔为两个，分别命名为第一限位孔C和第一限位孔D，第一限位孔C为远离铰接点的限位孔，第一限位孔D为靠近铰接点的限位孔左抱臂和右抱臂均包括抱臂主管体，第一限位孔D的位置满足在第一限位孔内插有第一限位件后，抱臂主管体的两个端点所连成的直线与机架垂直，命名抱臂主管体的两端为上端E和下端F。
在左抱臂上的第一限位孔D内插有第一限位件，左抱臂在油缸的控制下伸缩旋转至顶住第一限位件，此时左抱臂被限制住不能继续伸缩旋转，左抱臂的抱臂主管体的两个端点所连成的直线与机架垂直，右抱臂可在油缸的控制下自由移动，夹物件时左抱臂的抱臂主管体两端抵住物件一侧，右抱臂的抱臂主管体的上端E在油缸的控制下紧紧压着物件另一侧，从而紧紧夹住物件，此时抱臂对物件的作用点连起来的横截面是一个三角形，因此可以最大限度的牢牢夹住物件，防止物件脱落抱夹另外有些物件因质量较重，如果是中心夹紧，易脱落抱夹，采用三点夹紧的方式可提高抱夹的夹力。
在第一连接件的第一限位孔C和第二连接件的第一限位孔C内均插有第一限位件后，左抱臂和右抱臂在油缸的控制下相向运动至顶住第一限位件，此时左抱臂和右抱臂不能再继续相向运动，可防止左抱臂和右抱臂发生碰撞。
第一连接件上位于铰接点A的右边设有第二限位孔，第二连接件上位于铰接点B的左边设有第二限位孔，第二限位孔内插有第二限位件用于限制左抱臂、右抱臂的张开角度，从而限制抱夹的最大张开角度，夹紧大物件。
第一连接件和第二连接件均包括设置在机架上的耳片和与耳片配合的抱臂连接轴，耳片上设有第一销孔，抱臂上与第一销孔相应位置设有第二销孔，抱臂连接轴与第一销孔、第二销孔配合连接抱臂和机架。抱臂连接轴与第一销孔、第二销孔配合连接后两端均设有抱臂连接轴套，用于防止抱臂、耳片脱离抱臂连接轴。
左抱臂和右抱臂均包括与机架铰接的抱臂折弯件、与抱臂折弯件连接的第一连接部和与第一连接部连接的第二连接部，第一连接部和第二连接部形成抱臂主管体，第一连接部所在平面与第二连接部所在平面具有100°至175°的夹角。
第一限位件和第二限位件均为销子，第一连接部所在平面与第二连接部所在平面之间的夹角为160°，有夹角，可减小左抱臂和右抱臂在夹紧物件时对物件的作用面积，加大抱夹对物件的夹紧力。抱臂折弯件上设有油缸连接轴，抱臂通过油缸连接轴与油缸连接。油缸连接轴与油缸连接后两端均设有油缸连接轴套，用于防止油缸脱离油缸连接轴。左抱臂和右抱臂均还包括设置在抱臂折弯件上的第一封板、设置在抱臂折弯件上的第二封板、设置在抱臂主管体上的加强管。
机架包括基座、设置在基座中部的挡板、均设置在基座上的侧板和加强板侧板为两块，分别设置在基座左右两端加强板为两块，分别设置在挡板左右两端耳片位于侧板和加强板之间。侧板和加强板用于提高耳片的强度，延长耳片的使用寿命，提高抱臂与机架的连接牢固性。
挡板内设有第一卡管块和第二卡管块，机架下端设有挂钩，挂钩与机架之间设有挂钩加强板，用于提高挂钩的强度，延长挂钩的使用寿命。
