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位置开环伺服系统系统结构

2022/07/16114 作者:佚名
导读:由于步进电动机具有根据脉冲指令运行的能力,在开环控制中与其他电动机有不可比拟的优势。随着对控制精度的要求越来越高,为了对步进电动机的失步、越步或细分精度进行补偿,利用步进电动机构成闭环的应用越来越多。 根据各部分功能采用的元件不同,开环系统分为很多种。例如控制器有专用控制器、计算机型控制器(指广义的计算机,如个人计算机、单片机、DSP、PLC、FPGA和DDS等);环形分配器可由硬件构成,或用专用

由于步进电动机具有根据脉冲指令运行的能力,在开环控制中与其他电动机有不可比拟的优势。随着对控制精度的要求越来越高,为了对步进电动机的失步、越步或细分精度进行补偿,利用步进电动机构成闭环的应用越来越多。

根据各部分功能采用的元件不同,开环系统分为很多种。例如控制器有专用控制器、计算机型控制器(指广义的计算机,如个人计算机、单片机、DSP、PLC、FPGA和DDS等);环形分配器可由硬件构成,或用专用芯片实现,或用计算机软件设计实现;驱动器可以是由电力电子元件设计的一般放大器,也可以是PWM驱动器等 。

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