图6所示为外槽轮机构的任一位置。设拨盘和槽轮的位置分别用 和 来表示，并规定和在圆销进入区为负，在圆销离开区为正。
设圆销至槽轮回转轴心的距离为，在图6所示位置时，有
从上两式中消去，并令，可得
将上式对时间t求导，并令，则得
由上两式可知，当拨盘的角速度一定时，槽轮的角速度及角加速度的变化取决于槽轮的槽数z 。图7给出了槽数z=3,4,6时的外槽轮机构的角速度和角加速度变化曲线。由图7中可以看出，槽轮运动的角速度和角加速度的最大值随槽数z的减少而增大。此外，当圆销开始进入和退出径向槽时，由于角加速度有突变，故在此两瞬时有柔性冲击。而且槽轮的槽数z愈少，柔性冲击愈大。
四槽内槽轮机构的角速度和角加速度的变化曲线如图8所示。由图8可见，当圆销开始进入和退出径向槽时，和外槽轮机构一样，也有角加速度突变，但当时，角加速度数值迅速下降并趋于零。可见，内槽轮机构的动力性能比外槽轮机构好很多。
