车厢式装运机是指正铲后卸式铲斗装载自备车厢运输的轮胎自行式装运机。主要用于中小型地下矿山采场往溜井运输矿石，也可用于松散物料短距离运输，最佳运输距离<60m，按动力分为气动、电动和柴油驱动三种。生产中多采用气动车翻式装运机。
整机由铲装机构、车厢、卸载机构、行走底盘、动力和操纵系统组成。铲装机构的斗臂铰接在机前扬斗减速器外壳上，气马达或电动机驱动卷筒旋转，缠绕在卷筒上的链条牵引铲斗扬起和放下。车厢按卸载方式分为高卸式和低卸式。前者车厢用气缸直接顶起卸载，后者厢底有4个滚轮，卸载时沿导轨向后下方移动、降低翻斗高度，行走机构有前轮驱动和四轮驱动两种。前者的前轮直径大以产生较大插入力，后轮直径小以进行摆动转向，四轮驱动时，利用两侧车轮转数差转向，转弯半径小，并可原地转弯，行走速度≤6km/h 。2100433B
