1、2003年，万恒在广东省东莞市长安镇成立了第一家气动液压经营部，主要从事亚德客，西捷克等台湾品牌的代理，并以此进入了气动液压经销商行业。

2、2007年，万恒在深圳市宝安区沙井电子城开设第二家经营部，并且同时开始选择一些被国际市场认可的高性价比的气动品牌进入大陆，提供给大陆厂商。其中品牌主要有贺尔碧格-ORIGA（现在已被美国派克收购，更名为派克PARKE-ORIGA)，日本PISCO，以及美国派克，日本SMC，德国FESTO。

3、2009年，金融风暴影响日益明显，万恒在经营品牌的同时，更能够为客户着想，同时丰富自己的专业知识以及品牌产品优劣。更多的时候，万恒能够为客户提供更具有价值的参考信息。在部分时候，机械本身对产品某一部件要求并不高时，万恒会主动与客户技术提出，用性价比远高与进口品牌的国产优质品牌替代。结果在丝毫不影响机械使用寿命的同时，为客户节省了巨额成本，为客户赢得了更大的市场竞争力。

在金融风暴过后发现，万恒竟然在金融风暴中得到飞速发展，并且与万恒合作的客户，倒闭的概率远远低与业内同行的平均水平。在几年的发展过程中，在珠三角积累了相当的人气与知名度，并且公司技术员得到了绝大多数厂商以及客户的认可。

4、2011年，公司的发展需要，以及客户的发展，将原有的部分经营部转让。

于2011年5月20日更名成立了东莞市万恒自动化设备有限公司。