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一个电阻与一个电容连接从电阻两端取出的信号为微分信号。(一个锯齿波)。在调节系统里起到一个超前的作用。可以矫正系统里的惯性环节。从电容两端取出的为积分信号它可以消除定值系统里的误差。(随动系统就要用它来消除误差)