本书主要内容包括地下铲运机主要技术参数和稳定性、铲运机的总体与布置与组成部分、工作装置、柴油发动机与尾气净化装置、电力驱动与电缆缠绕装置、地下铲运机的传动系统、液力变矩器、变速箱、万向传动装置、轮式驱动桥、转向系统、制动系统、铲动机的静液压传动装置、液压系统与电气系统、轮胎与轮辋、铲运机的使用技术、维修技术，最后列举了国内使用地下铲运机的矿山实例以及国内外地下铲运机的和主要配套生产厂家与其产品技术性能。
各章执笔人都是该领域里国内知名专家或生产一线的工程技术人员，理论与实践紧密结合。
本书适合于从事矿山机械设备设计、制造、维修、管理的工程技术人员阅读。
