2006年底，临沂市干线公路通车里程达到2085.3公里，一、二级公路1707.1公里，高级、次高级路面达到100%，有8个县区通高速公路、10个县区驻地建有标准较高的绕城线，市到县、县到县全部实现了“一小时交通圈”。辖区内共有4条国道、18条省道和3条高速公路，其中京沪高速公路临沂段北起蒙阴常路镇、南至郯城红花埠，全长169.76公里，设临沂、青驼、孟良崮、蒙阴、罗庄、苍山、郯城、红花埠、鲁苏省界等8个收费站；日东高速公路临沂段东起沂南县杨家坡、西至平邑县丰阳，全长112.35公里，设沂南、费县、平邑、平邑东等4个收费站；青莱高速公路临沂段东起沂水县富官庄乡、西至沂水县新庄，全长48.7公里，设诸葛，杨庄两个收费站；国道205北起蒙阴县两泉庄、南至郯城红花埠，国道206东起莒南县汀水、西至苍山县平山后枣庄界，国道310东起郯城小尚庄、西至郯城江苏界花园镇，国道327东起临沭县朱范、西至平邑济宁界白马镇；省道济（南）临（沂）线、莒（县）阿（湖）线、东（营港）红（花埠）线、沂（水）邳（州）线、汤（庄）郯（城）线、沂（源）台（儿庄）线、博（山）沂（水）线、新（泰）枣（庄）线、平（邑）藤（州）线、枣（园）徐（州）线、薛（家岛）馆（陶）线、韩（旺）莱（芜）线、蒙（阴）馆（陶）线、石（臼所）兖（州）线、莒（县）界（牌）线、涛（雒）坪（上）线、岚（山头）济（宁）线、郯（城）薛（城）线共1330.4公里穿境而过 。