1、1999年，在韩国建立企业技术中心，主要从事地面辐射供暖管材技术的研发与应用;

2、2010年，成立了碳材料高分子研发中心，研究碳材料的导电发热特性。初期采用碳纤维作为直接发热体，但碳纤维直接发热的温度无法自我控制，进而研发高分子碳化合物使其具备自限温特性，通过不停的试验各种原材料间的相互作用及其稳定性，最终研究出高分子碳发热材料;

3、2012年11月，发热材料研发完成后，开始设计产品结构。根据传统地面辐射供暖产品的铺设间距以及形状的经验，将碳棒设计成圆形，产品整体结构设计为轨道结构，通过超声波技术熔接为一体;

4、2013年1月，研发团队经过大量的试验，成功研发出碳棒发热轨试验产品;

5、2013年2月，团队着手研发生产设备，因产品特性受温度影响很大，市场现有设备无法满足生产需求，研发团队开始自行设计研发，并同时研发碳棒发热轨组装生产设备。期间同韩国当地多家设备制造商共同研究如何可以达到稳定生产;

6、2013年9月，碳棒生产设备正式完成，后通过三个月的试生产，反复调试，最终于2013年12月22日完成碳棒生产设备;

7、2013年8月，组装设备因碳棒发热轨其独特的结构及设计工艺，开发极其艰难。根据初期的产品连接结构设计的组装设备，其生产出的产品无法达到研发者对于产品安全性的高要求。研发团队推翻之前的设计，重新设计产品连接结构以及配套的组装设备。最后于2014年3月完成碳棒热轨组装设备;

8、2014年初，设备运入国内进行试生产，由于国内生产环境与国外生产环境不同，再次根据生产环境调整了设备的部分构造。目前设备可以达到不间断生产，并达到技术要求，产品广泛应用于国内采暖市场。 2100433B