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一、拆下齿圈防护带。
二、拆减速机
1、卡簧
2、油管
3、液压马达
4、减速机（三颗螺丝）
5、拿下齿轮
三、旋转机关
1、下面两个软管和上面的两个细管
2、拆下四颗8#旋转机头的螺丝
3、拆上下两根电线（插头）
四、起吊直臂
1、吊装前先把两支臂用铁丝捆紧，防止直臂伸战活动
2、吊装点为主油缸两侧
五、安装注意事项
1、对准旋转齿轮的18颗螺丝
2、装减速机时注意装好键
2、装减速机头时，要把电线和两根管子放下，再连接软管
