攀岩运动是从登山运动派生出来的现代竞技项目。
登山运动起源于欧洲的阿尔卑斯山，直到二十世纪五十年代才正式出现攀岩运动。攀岩技术的出现，迄今已有近140年历史。
关于攀岩运动的来源还曾有过一个美丽的传说：在欧洲阿尔卑斯山区悬崖峭壁的绝顶上，生长着一种珍奇的高山玫瑰。相传只要拥有这种玫瑰，就能获得美满的爱情。
于是，勇敢的小伙子便争相攀岩，摘取花朵献给心爱的人。
因拜工业革命之肠，而形成的实业家、工程师、银行家等社会新阶层，这些人有钱有闲，就开始以登山当成休闲活动，当时“首登”(某座山头被人类第一次登顶谓之首登)，成为所有登山者追求的目标。
攀岩真正变成一项独立的运动项目首见于1970年的法国，在这之前攀岩都是附属在登山活动之下，目的只是为了克服登山过程中的困难。
而[运动攀岩]一词也是在这人时期才正式出现，并赋予明确之定义。从此之后，攀岩有了它自己的新生命，也脱离了登山运动而单独发展开来，有愈来愈多的人，虽不是登山者，甚或从来没去爬过山，但他们却在攀岩运动中发现了许多的乐趣。这就有了攀岩墙。
岩壁支架
岩壁支架是攀岩墙的主体结构，分为独立结构和有支撑结构。一般采用钢结构。
攀岩支点
攀岩支点是攀岩墙的重要配件，其制作材料和工艺与岩板相似，形状各异，有仿真的，也有卡通的，由不锈钢螺栓固定在岩板上，作动者攀爬时双手的握点和脚的登点。
（1）仿真型：岩板根据自然山体形状取样翻制而成，仿真度高，真壁、俯壁、屋檐等各种。
（2）竞技型：有一定攀爬难度，挑战性较强，能满足竞技比赛要求；专业设计，采用高强度仿真复合材料岩板，所设计路线及难度是供攀岩专业人士、爱好者以及军、警、高空作业等特种行业训练、比赛。
（3）儿童型：产品安全可靠，色彩鲜艳、活泼大方，造型、板面多样，岩板表面用环保材料喷涂卡通图案，适合幼儿园儿童及小学生；用于对他们的肌肉发展及手、眼、身体之协调训练。
降低了野外攀爬天然岩场落石、坠落等各种危险，可以在完全没有外在危险的仿真状况下体验攀登快感，挑战自我极限。
不受气候、时间影响，全年皆可使用，室内、室外皆可安装，在没有天然岩场的地区，亦可享受攀岩的乐趣。
对于现代都市忙碌的工作人群，时间就是金钱，人工攀岩场的兴建，可以节省大家大量的旅途时间，让喜欢冒险的人们随时体验惊险、刺激。
