继电器有不同种类，新版电气图形符号用字母K代表且置开头(旧版用字母J且置结尾)，双字母表示功能细分，诸如KV为电压继电器(旧版为YJ)、KA为电流继电器(旧版为U)、KT为时间继电器(旧版为SJ)等。选择继电器首先要接触的是下述主要分类因素：从工作条件分为直流(DC)和交流(AC)两类，指的是电磁线圈所接的工作电源；机械触点均可用于控制直流(DC)或交流(AC)，只是触点的电压和电流额定容限不同；从触点形式分为单刀单掷(SPST)触点，单刀双掷(SPDT)触点，双刀单掷(DPST)触点，双刀双掷(DPDT)触点等；从触点状态分为常开(NO)或常闭(NC)触点。单片机实验电路常用的是小型直流电压继电器，单刀单掷触点或单刀双掷触点，且大多采用常开触点。不同触点结构的小型直流继电器见图1，电磁线圈只占两个引脚，其余为触点引脚。
