前身上海柴油机厂，创建于1947年4月，原名为中国农业机械公司吴淞制造厂，试制生产过5马力汽油机。新中国成立后，改名为吴淞机器厂，曾批量生产单缸卧式750转/分12马力柴油机。1953年8月正式定名上海柴油机厂，开始自行设计和制造柴油机。1958年，第一台自行设计、完全国产化的6135柴油机在此诞生，开创了中国中等功率高速柴油机制造的先河。1964年，6135柴油机为国产第一台T120推土机配套，并通过整机鉴定。1969年又成功为国产第一台ZL40装载机配套，奠定了上柴公司作为国内工程机械行业最主要的动力供应商的地位。1993年改制为股份制上市公司，改制时，注册资金4.8亿元，总资产23亿元。

上柴公司拥有50多年的柴油机制造经验，技术开发能力在国内同行业中名列前茅。公司质保体系完善，94年在国内内燃机行业率先通过ISO9001质量体系认证，以后又通过QS9000质量体系认证。公司技术中心被国家经贸委认定为国家级技术中心，具备较强的柴油机开发设计能力，能满足用户的各种个性化的动力配套设计要求，形成了“生产一代，储备一代，开发一代”的科研机制，具有强大的发展后劲。