台虎钳又称老虎钳、虎钳子。它是安装在工作台上，用来夹固工件，供钳工等装配、修理加工之用，是常用的一种夹紧工具。
台虎钳按结构不同可分为固定式、转盘式和桌轧式三种。
1、固定式台虎钳：这种台虎钳由活动钳体、固定钳体、钳口铁、丝杆、导螺母、压紧圈、底座及摇手柄组成。台虎钳的活动钳体下部为方形，装在固定钳体的方孔内，可以移动。钳口铁(又称夹持面)上制是棱形齿纹，用内六角螺钉分别固定在活动钳口和固定钳口上，钳口铁损坏或磨损后可以更换。丝杆上制有梯形螺纹，它穿过活动钳体的孔眼，一端以垫圈限制在活动钳体上，另一端则旋入导螺母中，导螺母装置在固定钳体上，旋转摇手柄，使丝杆在导螺母内前后移位，并带动活动钳体在固定钳体内作相应的移动，从而使两钳口合拢或张开。当活动钳口向固定钳口合拢时，便将工件夹紧，张开时工件便可取出。固定钳体的底座两侧分别制有一个孔眼，以便装置固定螺拴，将整个台虎钳固定在工作台上。
2、转盘式台虎钳：又称回转式台虎钳、活络式台虎钳。这种台虎钳与固定式台虎钳的结构基本相同，仅底座下多了一个座子，依靠这个座子把台虎钳固定在工作台上，旋松两边带柄的螺拴，整个台虎钳就可旋转成所需要的任何角度，再将螺拴旋紧，便使台虎钳固定不动，当工件的形状不规则或工件不适合沿垂直钳台方向加工时，使用这种台虎钳则比较方便。
3、桌轧式台虎钳：它习惯称为桌虎钳。与固定式台虎钳的结构基本相似，所不同的只是它的钳体较小，并在固定钳体下面制有一个螺旋夹紧装置。这种台虎钳的特点是安装方便，便于搬动、携带，多用于工作流动性较大和加工小型工件的场合。
手虎钳又称手拿子、手用虎钳。它是专供夹持小型工件或薄片进行加工的一种手持工具。如锉削长而细的工件时，就须先用手虎钳将工件夹住，然后再放在台虎钳上进行加工，同时也适用于夹持工件进行焊接和钻孔等工作。
手虎钳有普通和带柄两种，市场上常见的为普通的这一种。普通手虎钳的钳口两个夹持面是不平行的，两钳体的尾部用销子连接在一起，在两个钳体的中间有一片形弹簧，以便使钳口处于张开状态，用螺拴穿过两钳体的孔眼，然后与翼形螺母连在一起，两钳口的合拢和张开是靠翼形螺母来实现的。
带柄手虎钳的结构与普通手虎钳稍有不同，其柄部是空心的，便于工件穿过。两个钳体中间没有弹簧装置，借两个钳体圆形尾端的弹性自动张开，两钳口的开口大小也是靠翼形螺母来调节的。
手虎钳的规格以钳口长度表示，普通手虎钳常见的规格有25毫米、40毫米、50毫米等。带柄手虎钳常见的规格有6毫米，10毫米，15毫米三种。
管子台虎钳又称龙门轧头、管子压力、管子轧、龙门台虎钳。它是由底座、支架、压板、拉钩、固定钳口、活动钳口、丝杠、扳手柄等零件组成。是专供装置在工作台上作加紧管子或其他圆柱形工件，以便进行铰制螺纹或其他加工用的一种夹紧工具。广泛用于管道安装、管路维修等方面。
管子台虎钳按结构不同可分为：固定式和活动式两种。市场常见的为固定式的。
固定式管子台虎钳的底座制有眼孔，以便供螺拴将它固定在工作台上。在底座中间有用螺拴紧固的两块带V形缺口的齿块，这就是固定钳口。支架的一边用螺拴与底座固定连接在一起，另一边则是活动的，须用拉钩钩在底座上，方能使之固定。丝杆可在支架中旋转和上下移动，丝杆一端的头部插一扳手柄供操作用，螺杆的另一端则嵌在压板内，压板两侧可在支架的导轨上作上下移动。压板的下部也有一块用螺拴紧固的带V形缺口的齿板，这就是活动钳口，并与固定钳口的中心线互相垂直。当旋转板手柄时，活动钳口就随丝杆和压板作上下相应的移动，移动的距离就是钳口的开口尺寸。
活动式管子台虎钳的结构与固定式管子台虎钳基本相同，只是在底座下面多了一个螺旋夹紧装置，整个虎钳借底座下面的平块固定在工作台上，旋松固定丝杆，可将整个虎钳一起移动。
