抓铲挖掘机可分为通用型抓铲和连续槽挖掘机。

1.通用型抓铲

一种以抓斗抓取物料的单斗挖掘机，通常用来挖掘土料、砂砾和松散物料，尤其适宜边坡陡直的基坑，以及在水下和井中挖掘泥沙。其工作装置由桁架式动臂、抓斗、提升钢索、闭合钢索和稳定钢索等组成。抓斗有多种容量和类型供选用，装有斗齿的抓斗用于抓取硬土和石料，装有斗唇的则用于抓取松散材料。20世纪80年代发展的一种多瓣式(橘皮状)抓斗，则是用液压系统控制抓斗开闭的。在开挖桥墩基坑、竖井和抓取孤石装车等作业中，效果尤好。

2.连续槽挖掘机

适用于在淤泥、黏土、砂层、风化页岩和含有少量砾石的地层中挖掘地下连续墙、防渗帷幕墙的槽孔。整机由履带起重机、抓斗、调整抓斗位置的活动导板、开孔靠板及其拉架、油管和油管卷筒、电缆和电缆卷筒、油泵及其操作机构等组成。抓斗左右两个斗瓣由油缸开闭，斗瓣是半圆形壳体并带有斗齿，通过调换斗瓣就可以调整斗宽，斗齿是用特殊钢经热处理制成，斗齿尖有耐磨损的硬化层，可满足高效率的挖掘要求，采用液压开闭斗门，开闭力强，成槽精度高，挖掘效率高。抓斗宽度一般为500mm～1200mm，斗容量为0.8m³～1.1m³，最大挖掘深度为50m。