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抓铲挖土机的工作特点是土斗直上直下，借助土斗的自重切土抓取，用以开挖停机面以下的土层。其挖掘力较小，只能直接开挖一、二类土。由于其工作幅度小，移动频繁而影响效率，故一般用于开挖窄而深的独立柱的基坑、沉井等，特别适用于水下挖土。
抓铲挖土机一般由正、反铲挖土机更换工作装置而成，或由履带式起重机改装。其挖掘半径取决于主机型号、动臂长及仰角；可挖深度取决于所用的的钢索长度。
