苍蝇虽小，但它的飞行本领却相当高超，可以垂直上升、下降，急速掉头飞行，定悬空中。
它的“特技飞行 ”是任何飞机都做不到的，这不得不令人对它“刮目相看”。苍蝇有4只翅膀，在它前面的翅膀之后，还长着一对哑铃一样的小棒，这对小棒叫作楫翅，也叫平衡棒。它不但使苍蝇能直接起飞，而且是使苍蝇保持航向的导航器官。
苍蝇飞行时，楫翅以每秒钟330次的频率不停地振动。当苍蝇身体倾斜、俯仰或偏离航向时，楫翅振动频率的变化便被其基部的感受器所感觉。苍蝇的 “大脑”分析了这一偏离的信号后，便向有关部位的肌肉组织发出纠正指令，并校正身体姿态和航向。
根据苍蝇楫翅的导航原理，科学家们研制成功了一种新型振动陀螺仪。它的主要部件像只音叉，是通过一个中柱固定在基座上的。装在音叉两臂四周的电磁铁使音叉产生固定振幅和频率的振动，就像苍蝇振翅的振动那样。
当飞机、舰艇或火箭偏离正确航向时，音叉基座和中柱会发生旋转，中柱上的弹性杆就会将这一振动转变成一定的电信号，传给转向舵，使航向得以纠正。
由于这种振动陀螺仪没有高速旋转的转子，因而体积很小，可以装在一只茶杯里，但准确性却相当于比它大5倍的普通陀螺仪。2100433B
