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《机械原理第2版》是机械原理精品课程建设的成果之一。全书以培养现代工程技术人才为目标，以提高机械系统方案创新设计能力为重点。全书内容分为五篇，一、:总论，二、:机构的组成和分析，三、:常用机构及其设计，四、:机械系统的动力学，五、:机械运动系统的方案设计。
《机械原理第2版》可作为高等院校机械类各专业的教学用书，也可作为相关专业及工程技术人员的参考书。
