本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的《机械原理》英汉双语教材。在满足国内教学基本要求的基础上，体现了我国机械原理的教学现状和特色，吸取了国外同类教材的特点。本书结合现代科学技术的发展，增加了新内容，删减了过于陈旧的内容。 全书共有13章。第1章介绍机械的基本概念；第2章到第4章，主要介绍机构结构分析、机构受力分析和机构运动分析；第5章到第9章，主要介绍常用机构的设计；第10章介绍空间机构和机器人机构；第11章介绍机构系统的设计；第12章和第13章主要介绍飞轮设计和平衡设计。创新设计的思想融于各章内容中。 本书的英文内容，在反映中文内容的前提下，采用典型的科技英语表现方式和通俗易懂的词汇，简便易读。 本书可作为高等工科学校机械类专业的机械原理教材，特别适合作为英汉双语教材，也可以作为机械工程人员的参考用书。
