第22篇液压控制
第1章控制理论基础22-3
1控制系统的一般概念22-3
1.1反馈控制原理22-3
1.2反馈控制系统的组成、类型和要求22-3
2线性控制系统的数学描述22-4
2.1微分方程22-4
2.2传递函数及方块图22-5
2.3控制系统的传递函数22-7
2.4信号流图及梅逊增益公式22-8
2.4.1信号流图和方块图的对应关系22-8
2.4.2梅逊增益公式22-9
2.5机、电、液系统中的典型环节22-10
2.6频率特性22-11
2.6.1频率特性的定义、求法及表示方法22-11
2.6.2开环波德图、 奈氏图和尼柯尔斯图的绘制22-12
2.7单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数22-14
3线性控制系统的性能指标22-15
4线性反馈控制系统分析22-16
4.1稳定性分析22-16
4.1.1稳定性定义和系统稳定的充要条件22-16
4.1.2稳定性准则22-16
4.1.3稳定裕量22-18
4.2控制系统动态品质分析22-19
4.2.1时域分析法22-19
4.2.2频率分析法22-22
4.2.3控制系统波德图的绘制22-24
4.3控制系统的误差分析22-24
4.3.1误差和误差传递函数22-24
4.3.2稳态误差的计算22-25
4.3.3改善系统稳态品质的主要方法22-26
5线性控制系统的校正22-26
5.1校正方式和常用的校正装置22-26
5.1.1校正方式22-26
5.1.2常用的校正装置22-27
5.2用期望特性法确定校正装置22-31
5.2.1期望特性的绘制22-31
5.2.2校正装置的确定22-32
5.3用综合性能指标确定校正装置22-33
6非线性反馈控制系统22-34
6.1概述22-34
6.2描述函数的概念22-35
6.3描述函数法分析非线性控制系统22-38
6.3.1稳定性分析22-38
6.3.2振荡稳定性分析22-39
6.3.3消除自激振荡的方法22-39
6.3.4非线性特性的利用22-39
6.3.5非线性系统分析举例22-40
7控制系统的仿真22-40
7.1系统仿真的基本概念22-40
7.1.1模拟仿真和数字仿真22-40
7.1.2仿真技术的应用22-42
7.2连续系统离散相似法数字仿真22-42
7.2.1离散相似法的原理22-42
7.2.2连接矩阵及程序框图22-43
8线性离散控制系统22-45
8.1概述22-45
8.1.1信号的采样过程22-45
8.1.2信号的复原22-46
8.1.3数字控制系统的离散脉冲模型22-46
8.2Z变换22-47
8.2.1Z变换定义22-47
8.2.2Z变换的基本性质22-49
8.2.3Z反变换22-49
8.2.4用Z变换求解差分方程22-50
8.3脉冲传递函数22-50
8.3.1脉冲传递函数的定义22-50
8.3.2离散控制系统的脉冲传递函数22-51
8.4离散控制系统分析22-51
8.4.1稳定性分析22-51
8.4.2过渡过程分析22-52
8.4.3稳态误差分析22-53
第2章液压控制概述22-54
1液压控制系统与液压传动系统的比较22-54
2电液伺服系统与电液比例系统的比较22-55
3液压伺服系统的组成及分类22-55
4液压伺服系统的几个重要概念22-56
5液压伺服系统的基本特性22-56
6液压伺服系统的优点、难点及应用22-57
第3章液压控制元件、液压动力元件、伺服阀22-59
1液压控制元件22-59
1.1液压控制元件概述22-59
1.1.1液压控制元件的类型及特点22-59
1.1.2液压控制阀的类型、原理及特点22-59
1.1.3液压控制阀的静态特性及其阀系数的定义22-60
1.1.4液压控制阀的液压源类型22-61
1.2滑阀22-61
1.2.1滑阀的种类及特征22-61
1.2.2滑阀的静态特性及阀系数22-62
1.2.3滑阀的力学特性22-64
1.2.4滑阀的功率特性及效率22-66
1.2.5滑阀的设计22-66
1.3喷嘴挡板阀22-67
1.3.1喷嘴挡板阀的种类、原理及应用22-67
1.3.2喷嘴挡板阀的静态特性22-68
1.3.3喷嘴挡板阀的力特性22-69
1.3.4喷嘴挡板阀的设计22-69
1.3.5喷嘴挡板阀用作先导级时的实际结构22-69
1.4射流管阀和射流偏转板阀22-70
1.4.1射流管阀的紊流淹没射流特征22-70
1.4.2流量恢复系数与压力恢复系数22-71
1.4.3射流管阀的静态特性及应用22-71
1.4.4射流偏转板阀的特点及应用22-72
2液压动力元件22-73
2.1液压动力元件的类型、特点及应用22-73
2.2液压动力元件的静态特性及其负载匹配22-73
2.2.1动力元件的静态特性22-73
2.2.2负载特性及其等效22-74
2.2.3阀控动力元件与负载特性的匹配22-76
2.3液压动力元件的动态特性22-76
2.3.1对称四通阀控制对称缸的动态特性22-76
2.3.2对称四通阀控制不对称缸分析22-82
2.3.3三通阀控制不对称缸的动态特性22-84
2.3.4四通阀控制液压马达的动态特性22-85
2.3.5泵控马达的动态特性22-872100433B
