《水下多孔空心方块安放工法》安装定位系统主要材料与设备仪器具体见表3。
| 序号 |
名称 |
数量 |
作用 |
| 1 |
RTKGPS参考站 |
1 |
用于高精度RTK GPS定位的参考站，多条施工船可以共用一个参考站 |
| 2 |
RTKGPS流动站 |
2 |
用于确定施工船船位 |
| 3 |
双轴测倾仪 |
2 |
分别用于测定吊臂仰角及钢丝绳的倾斜角 |
| 4 |
角度传感器 |
1 |
用于测定吊臂水平角 |
| 5 |
测距仪 |
1 |
用于测定钢丝绳的行程，从而计算吊钩与天菱的高度差 |
| 6 |
计算机 |
1 |
用于运行系统软件 |
| 7 |
多串口卡 |
1 |
用于扩展计算机的串口数量，是系统采集各传感器数据的硬件接口 |
| 8 |
"安装定位系统"软件 |
1 |
用于采集各传感器数据，计算并显示船体位置及方块体位置，计算并显示方块体的设计位置、当前在安装方块体的实际位置及偏位等信息 |
