从形态上，可分为：电磁式电压继电器和静态电压继电器（集成电路电压继电器）。
从结构类型，可分为：凸出式固定结构，凸出式插拔式结构，嵌入式插拔结构，导轨式结构等。
从电压动作类型，可分为：过电压继电器和低电压（欠压）继电器。
从使用方式，可分为：有辅源和无辅助源电压继电器。
除此以外，常见的还有直流电压继电器，三相电压继电器，负序电压继电器，带延时功能的电压继电器等。
电磁式电压继电器分为凸出式固定结构，凸出式插拔式结构，嵌入式插拔结构等，并有透明的塑料外罩，可以观察继电器的整定值和规格等。
继电器系电磁式，瞬时动作，磁系统有两个线圈，线圈出头接在底座端子上，用户可以根据需要串并联，因而可使继电器整定范围变化一倍。
继电器铭牌的刻度值及额定值对于电流继电器是线圈串联时的（以A为单位），对于电压继电器是线圈并联时的（以V为单位）。转动刻度盘上的指针，以改变游丝的反作用力矩从而可以改变继电器的动作值。
继电器的动作：对于过电流（压）继电器，电流（压）升至整定值或大于整定值时，继电器就动作，动合触点闭合，动断触点断开。当电流（压）降低到0.8倍整定值时，继电器就返回，动合触点断开，动断触点闭合，对于低电压继电器，当电压降低到整定电压时，继电器就动作，动合触点断开，动断触点闭合。
