桥梁上的人行道宽度由行人交通量决定，可选用0.75m、1m，大于1m按0.5m倍数递增。行人稀少地区可不设人行道，为保障行车安全改用安全带。
1）安全带。不设人行道的桥上，两边应设宽度不小于0.25m，高为0.25～0.35m的护轮安全带。安全带可以做成预制件或与桥面铺装层一起现浇。
2）人行道。人行道一般高出行车道0.25～0.35m。
3）栏杆、灯柱。栏杆是桥上的安全防护设备，要求坚固；栏杆又是桥梁的表面建筑，要求有一个美好的艺术造型。栏杆的高度一般为0.8～1.2m，标准设计为1.0m；栏杆间距一般为1.6～2.7m，标准设计为2.5m。
在城市桥梁以及在城郊行人和车辆较多的公路桥上，都要设置照明设备。照明灯柱可以设在栏杆扶手位置上，在较宽的人行道上也可设在靠近缘石处；照明用灯一般高出车道5m左右。
