（1）汽车起重机。它具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高，可以快速转移，是一种用途广泛、适用性强的通用型起重机。特别适应于流动性大、不固定的作业场所。
（2）轮胎起重机。行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，在平坦的地面可不用支腿，可吊重慢速行驶；稳定性能好。车身短，转弯半径小，适用场地狭窄的作业场所，可以全回转作业，它与汽车起重机有很多相同之处，主要差别是行驶速度慢，对路面要求较高。适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合。
（3）履带起重机。履带起重机是自行式、全回转的一种起重机械。具有操作灵活，使用方便，与地面接触面积大，对地面的平均比压小，在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶作业的特点。它是吊装工程中常用的起重机械，适用于没有道路的工地、野外等场所。
（4）塔式起重机。
目前应用最广的是下回转、快速拆装、轨道式塔式起重机，以及能够一机四用（轨道式、固定式、附着式和内爬式）的自升塔式起重机。
（5）桥式起重机。
（6）门式起重机。
