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双容水槽是工业生产过程中的常见控制对象,它是由两个具有自平衡能力的单容水槽上下串联而成,通常要求对其下水槽液位进行定值控制,双容水槽中的下水槽液位即为这个系统中的被控量,通常选取上水槽的进水流量为操纵量。对其液位的控制通常采用模拟仪表、计算机、PLC 等单回路控制。 双容水槽一般表现出二阶特性。此模型在现实中也有着很广泛的应用。