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每侧车轮通过上、下两个长度相等的横臂与车架铰接且车轮只能在汽车横向平面内跳动的悬架。
等长双横臂式独立悬架用两根长度相同的臂，分上、下且平行地横置在车轮与车架(身)之间。它们的内端通过轴销分别铰接在车架(身)上，而外端通过球销铰接在转向节上。双横臂用来确定车轮相对车身的运动规律和传递力。因为上、下横臂内端与车架(身)铰接，所以车轮跳动时，上、下横臂要绕轴销摆动，且对另一侧车轮无影响，故是独立悬架。
