10HC总线型运动控制器的16头高速绕线机

设计一种食品成品箱码垛机,采用"pc机+多轴运动控制器"方式进行控制,以pc机作为上位机,多轴运动控制器作为下位机,上下位机之间采用标准以太网进行通讯,人机界面与多轴运动控制器之间通过rs232/485标准接口进行通讯,通过上下位机之间的通讯完成码垛工作。可实现码垛功能,减轻了劳动量,提高了工作效率,为食品成品箱码垛机的设计提供了一条新思路。

基于dsp的嵌入式plc运动控制器具有方便、直观、快捷、信息含量大等特点,plc技术的应用更加优化了运动控制器技术,降低了应用成本,提高了信息采集准确度和传输速度。更重要的是,基于dsp的嵌入式plc运动控制平台可利用电力网络传输实现网络化管理,满足了信息时代人们对嵌入式plc运动控制技术应用的需求。

由于立式袋袋体不规则,袋体两头大小不一,存在装箱机稳定性较差的问题.通过对运动控制器的研究,采用delta2机器人结构,开发出了一款性能稳定的全自动立式袋装箱机,为立式袋装箱机提供了一套控制解决方案.

lhb155310是西安微电子技术研究所自主研发的一种新型高速1553总线控制器,其传输速率可达到10mb/s.对lhb155310的工程应用进行可靠性验证.系统试验的结果表明,lhb155310完全满足实际工程需要,并可在国内工业领域广泛推广.

提出一种基于stm32的运动控制器,采用s形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误差实时计算补偿策略;实验表明,控制器在点对点的运动中重复定位精度高,稳定性好;该控制器已经成功应用到两轴点对点的运动控制系统中。

全球能效管理专家施耐德电气日前宣布，lmc058运动控制器自年初上市以来．获得业内客户一致好评，lmc058基于施耐德新一代

绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。用绕线机绕制的线有漆包铜线（绕制电感线圈）、纺织线（绕制纺织机用的纱绽、线团）、电热线、焊锡丝、电线、电缆等。绕线机按自动化程度可分为手绕简易型、半自动型、全自动型，按安装方式又可分为桌面机和落地机。图1所示的是一种小型桌面式自动绕线机。

在分析pid控制器设计常用的理想微分pid控制算法和实际微分pid控制算法的基础上,选择实际微分pid控制算法用于fcs165现场总线控制系统,并给出了抗积分饱和无扰动切换的方案。经长期测试和实际运行表明,实际微分pid控制算法控制效果较好。

本文概要介绍了在变压器厂箔式绕线机上使用上的张力控制的设计思想。

介绍了can总线控制器sja1000的结构和技术特点,以及与89c52单片机构成的一个智能plc控制器节点的硬件接口和软件设计,并实现了现场与上位机的通讯及控制

随着汽车电子技术的发展,can总线技术已经广泛的应用到汽车电子之中。而区域控制的思想作为一种汽车电子系统的设计思想能够更好地发挥can总线的特点,体现出can总线的优势。本文针对can总线的技术特点,采用区域控制的思想,将区域控制器应用于can总线系统之中。并且应用fpga可编程芯片和数字系统设计方法完成区域控制器的设计。

为实现基于pci总线的运动控制,设计了一款以国产芯片ch365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于dos的开源驱动函数库和基于windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。

以siemens公司s7-200plc指令集为背景,详细研究plc运行原理,给出plc编程语言的解释方法,在stm32系统上用c语言实现对plc指令的解释和执行。将经过编码后的plc程序固化在stm32的内部ram中,再运用stm32处理器处理其逻辑关系,实现plc的基本功能。

提出了基于smp实时架构的ethermac实时以太网主站的设计方法，开发了一种运行于内核空间的运动控制引擎，并给出了一种通过在共享内存建立内存堆栈方式的跨平台编程接口设计方法。通过设计总线抽象层将总线控制资源抽象，降低了运动控制引擎与总线之间耦合性，增强了总线系统或从站设备的可替换性。原型机进行功能验证表明，该引擎实现了较好的易用性和可移植性，并间接增强了ethermac的实时性能。

i2c(inter-integratedcircuit)双向串行总线将主机或者从机的并行数据转换为串行数据,并通过sda线传输。scl则是串行时钟线,i2c总线通过sda和scl两条串行总线实现设备器件间的通信。

我厂挖掘机配套使用的主令控制器最早是凸轮接点式,后来改用无触点的自整角机式,最后是印刷电路电刷接触式。现在研制的是联动主令控制器。凸轮接点式主令控制器笨重,接点易烧

针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对ti公司dsp芯片tms320vc33和cypress公司pci接口芯片cy7c09449pv的功能和特点进行分析,设计了一种基于pci总线的运动控制卡,能够较好地满足并联机床数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的要求。

随着现代工业的不断发展,对机器的运动控制提出了更高的要求,yaskawa的运动控制器mp2000系列就是在这种情况下应运而生的。mp2000系列强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴的性能、高效率编程的操作性,发挥这三项强大功能,可使所有的机器都实现理想的运动控制。要使复杂的机械动作高速化,高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。mp2000系列通过采用了高速

并联构型装备的控制复杂运算量大,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的运算性能和开放性均提出了较高要求。针对并联装备的控制要求和特点,本文提出了一种基于多dsp并行处理结构的开放式运动控制器硬件结构,该系统实时性好,处理速度快,能够很好地满足并联构型装备高性能的控制需要。

在煤矿地面生产系统中常使用plc作为带式输送机的控制器。在某煤矿,由于输送带的长度过长,采用1台plc进行控制造成接线困难等问题,需要2台plc来控制。输送带的工作性质要求上下级输送带要联动运行,因此2台plc要进行通信。通过devicenet总线使用msg指令,实现2台micrologix1500控制两段远距离输送带运行的协调控制。着重阐述如何实现2台plc的通信。

采用can总线技术的船载航行数据记录仪vdr(voyagedatarecorder)设计方案满足了系统需求,同时主控制器采用动态冗余设计提高了系统的可靠性。该方案可以满足vdr系统对稳定性的要求,并在实践中得到初步验证。

本文实现了一种基于嵌入式和fpga的通用总线控制器的设计方案。该方案能够在不改变硬件设计的情况下通过软件升级实现对各种不同总线接口时序的控制,从而实现了通用总线控制器,并成功应用到通用编程器中,极大提高了产品的竞争力也大大缩减了开发人员的开发成本。