ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试

以某型挖掘机为研究对象,利用solidworks建立三维模型并完成装配,导入adams中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于adams进行仿真分析,获得动臂主要铰接点处的载荷受力曲线,提出将三维模型简化为二维,再通过平面坐标系受力分析的方法得出动臂铰链处的受力理论值,并与仿真计算得到的数据进行对比,验证仿真结果的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供可靠的载荷谱,从而可以更加准确地对挖掘机进行结构设计和优化。

机电研究及设计制造《机电技术》2010年第1期 70 液压挖掘机机械系统在adams中的运动学仿真分析 林荣逢1冯丽2 （1.福建省特种设备检验院，福建福州350000；2.广汽本田汽车有限公司，广东广州510000） 摘要：将三维造型软件ug和机械系统运动学/动力学分析软件adams结合起来，建立了液压挖掘机机械系统的 虚拟样机模型。对挖掘机机械系统进行运动学仿真确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大 挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明，所设计液压挖掘机机械系统较为合理，作 业范围合理，满足对特殊工作尺寸的要求。 关键词：液压挖掘机虚拟样机技术adams运动学仿真 中图分类号：tu621tp391.9文献标识码：a文章编号：1672-4801（2010）01-070-0

学士毕业论文 1 1绪论 1.1液压挖掘机发展现状 1.1.1挖掘机的发展概况 挖掘机械的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工作。随着 工业发展，科学技术的进步，单斗挖掘机也由于新技术、新工艺的采用而不断地发展 改进,但它的基本工作原理至今未变。动力装置以及控制方式的不断革新，基本上反 映了挖掘机发展的以下几个阶段： 1.蒸汽机驱动的挖掘机，从发明到广泛应用，大约经历了100年。当时主要用于 开挖运河和修建铁路。结构型式由轨道行走的半回转式，发展到履带行走的全回转式。 2.挖掘机传动型式的液压化，是挖掘机由机械传动型式的传统结构发展到现代结 构的一次跃进。 随着液压传动技术的迅速发展，四十年代至五十年代初挖掘机开始应用于液压传 动，并且由半液压发展到全液压传动。产量日益增长，六十年代初期液压挖掘机产量 占挖掘机总产量的15%，发展到七十年代

采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行测试。计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果进行分析,可以更准确的计算出挖掘机的最大挖掘力。

采用模拟测力计的原理，对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行测试。计算该机的最大理论挖掘力，并将理论计算结果进行分析，可以更准确的计算出挖掘机的最大挖掘力。

对挖掘机虚拟样机中使用的数字液压伺服缸进行仿真分析。介绍数字液压系统的工作原理,给出数字液压伺服缸的原理图和组成结构。建立数字液压伺服缸的静态模型方程和其静态刚度的求解方程。在此基础上,对建立的虚拟模型进行仿真分析,得出螺旋槽截面尺寸对静态刚度的影响曲线图。

以matlab-simulink作为工具,结合机器人学、动力学等有关知识建立了挖掘机的动力学模型后,利用这一模型绘制了挖掘机挖掘力图,分析了工作装置各个油缸和挖掘力的关系。分析结果对挖掘机工作装置油缸配置具有一定指导意义。

山东临工挖掘机服务站服务人员基础测试题 单位姓名年龄 （每套试题由下题库※※题中任意20题组成，每小题5分。） 电器知识部分：（共24题） 1.挖掘机上装有（蓄电池）和（发电机）两个直流电源，这两个电源（并 联），全车的用电设备均为（并联）。 2.可以通过密度计目测蓄电池的状态.一般来说,密度计的电眼显示绿色 表示：（电池正常使用）;黑色表示：（需要补充电）;白色表示：（电池 需更换）。 3.影响蓄电池容量的因素有结构因素、使用因素，其使用因素包括：（放电 电流）、（电解液温度）、（电解液密度）等。 4.蓄电池的充电方法有（定流充电）、(定压充电)和(快速脉冲充电)三种。 5.调节器按总体结构分为(电磁振动式调节器)和(电子调节器)。 6.子调节器按结构型式分为：（分立元件调节器）和(集成电路调节器)

近日，沃尔沃建筑设备(中国)有限公司与安徽省农业机械管理局在北京签订了35台挖掘机销售合同，这成为沃尔沃建筑设备在中国市场中标设备数量最大的单次订单。

就挖掘机而言,许多客户的希望是获得最大型、最坚固的机器。沃尔沃ec80d型履带式挖掘机不仅比同级别的机器更大、更重,而且可以在挖沟、小规模挖掘、农业、景观工程和道路建设等应用中提供更高的挖掘力、更短的循环时间和出色的燃油经济性。这款最新的沃尔沃挖掘机高2.66m,宽2.3m,是目前市场上同级别中最大的机器。强大的功率功率强大的沃尔沃d3型四缸发动机(444kw/2100r·min~(-1))与ec80d型履带式挖掘机的液压系统完美匹配。控制装置停止操作达到

本文整理于网络，仅供阅读参考 世界上最大的单斗挖掘机 何为挖掘机? 挖掘机，又称挖掘机械(excavatingmachinery)，是用铲斗 挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的 土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预 松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发 展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量(质量)，发动机功率和铲斗 斗容。 世界上最大的挖掘机 通常见到工地上的挖掘机不会很大，不至于吓到我们，可是 世界上最大的挖掘机就不同凡响了，简直是挖掘机中的战斗机。 世界上最大的挖掘机它由德国krupp(克虏伯)公司制造。规格： 高：95米，长：215米，占地面积约为2.5个足球场，重量是： 4.5万吨;这样的庞然大物，工作起来也是相当有效率的，挖

挖掘机专业试题 1．判断题 (1)挖掘机主要用途是在筑路工程中用来开挖堑壕，在建筑工程中 用来开挖基坑，在水利工程中用来开挖河道与沟渠等。√ (2)挖掘机按用途可分为通用型和专用型两种类型。√ (3)专用型挖掘机可更换多种工作装置，以适用各种土建工程中的 施工。x (4)挖掘机按工作装置的不同可分为：正铲、反铲、装载和抓斗起 重挖掘机。其中正铲挖掘机应用最广。x (5)反铲工作装置是中小型挖掘机的主要工作装置，用于停机面以 下的挖掘工作，如开挖基础工程，开挖各种沟渠等。√ (6)铲斗是挖掘机直接挖掘土壤的部件。√ (7)正铲工作装置主要挖掘停机面以上的土壤和装载爆破后的岩 石或其他散状物料。√ (8)抓斗装置是单斗液压挖掘机配备的主要可换工作装置。√ (9)单斗挖掘机的行走装置是整个机械的支承部分，它承受机械的 自重及工作装置挖掘时的反力、同时又能使挖掘机在工作时

挖掘机《服务工程师技能认证》理论考试 试题库（初级） 题型选择题 一、机电液柴知识试题库： 1-1-16液压挖掘机的动力传递顺序是： a.燃料→液压泵→阀→传动装置→发动机→工作 b.燃料→发动机→液压泵→阀→传动装置→工作 c.液压油→发动机→阀→传动装置→工作 d.液压油→液压泵→阀→发动机→工作 1-1-29当钥匙开关在off位置时， a.喇叭会按响b.点烟器可以工作 c.可以检测到机油压力d.可以检测到水温 1-1-32挖掘机长距离行走，将对以下哪个部位产生严重的影响（可能导致损坏）： a.泵装置b.行走马达c.行走减速装置d.发动机 1-1-33当钥匙开关在on位置时,显示屏不能显示的项目是： a.小时表b.发动机机油压力大小c.液压油温度d.发动机转速 1-1-34所有手柄都在

虚拟样机技术的出现为现代农业机械系统的研发提供了一个全新的设计方法,adams软件是目前世界上最权威、使用范围最为广泛的多体动力学仿真分析软件。基于adams软件,以门形取苗执行机构为原型,建立了其虚拟样机模型,进行了运动学和动力学仿真分析,通过实例阐述了应用虚拟样机技术进行农业机械机构设计的过程。

为了回收挖掘机回转平台制动过程中的制动能量,设计了油液混合动力挖掘机回转系统,利用蓄能器回收回转平台的制动能量。阐述油液混合动力回转系统和普通回转系统液压原理的不同,建立amesim模型并进行仿真分析。仿真结果表明:油液混合动力挖掘机回转系统在一定程度上降低了液压泵的功率损耗和液压马达的压力波动;在节能方面,蓄能器的能量回收效率达到70.0%,再利用效率达到72.8%,利用率较高,达到节能的目的。

挖掘机概述

4、推土机按行走装置可分为（履带式）和（轮胎式）两种类型。 5、推土机按铲安装方式可分为（固定式）和（回转式）两种类型。 6、推土机按传动方式可分为（机械式传动）、（液力机械式传动）、（静液压传 动）和（电传动）四种类型。 10、推土机由发动机、(传动系统)、(行走系统)、(工作装置)、操纵控制系统等 几部分组成。 18、推土机的行走系统包括（机架）、（悬架）和（行走装置）。驱动链轮支重轮 托轮引导轮履带 20、推土机的推土铲由（推土板）和（推架）两部分组成。四轮一带 21、采用固定式铲刀的推土机，其铲刀正对前进方向安装，成为（直铲）或（正 铲）。 22、通常，向前推挖土石方、平整场地或堆积松散物料时，广泛采用（正铲）作 业；傍山铲土或单侧弃土，常采用（斜铲）作业：在斜坡上铲削硬土或挖边沟， 采用侧铲作业。回转式 28、松土器结构分为（铰

挖掘机课件

确定铰点最大受力是挖掘机铰点设计校核的重点及难点之一,提出采用杆组法对挖掘机工作装置连杆机构进行分析,计算在不同工况和姿态下挖掘机的整机理论挖掘力及各铰点的受力,然后通过对计算数据进行分析比较确定最大铰点力,这是一种行之有效的方法.并用这一方法计算出了斗山dh80-7挖掘机整机理论挖掘力下的最大铰点力.

太仓市岳鹿公路（太浏线~新浏河大桥）新建工程 承包单位：太仓市路桥工程有限公司合同号：tc-ylgl 监理单位：苏州市路达工程监理咨询有限公司编号： 安全技术交底记录表附c-14 机械名称挖掘机机械型号 交底人被交底人 交底地点交底时间 交底主要内容： 1、施工现场 （1）进入施工现场，必须遵守文明施工安全劳动卫生规章制度。 （2）进入施工现场，必须按规定正确穿戴、使用安全帽、安全带、工作鞋等个人劳动防 护用品。 （3）施工区域内不准赤脚、赤膊，不准穿拖鞋、高跟鞋，高处作业不准穿破底鞋和带钉 易滑鞋。 （4）不准酒后施工、操作。 （5）不准擅自损坏、拆除、移动安全防护装置、警示牌、安全标志以及围挡，否则照价 赔偿。 （6）施工机械由专人持证上岗，严禁串岗作业。 （7）严禁违规操作，不得违章指挥。 （8）机械定期维修,确保作业安全。 4、挖掘机操作注意事项 （1）单

挖掘机参数 日立120............................................................................................................................................1 柳工922d.........................................................................................................................................3 日立zx210lc-3....................................................................................

挖掘机简介