AMESim的混凝土泵车臂架多路阀建模与仿真

混凝土泵车臂架系统的仿真与应用

混凝土泵车臂架液压系统建模与仿真研究 作者：刘会勇，李伟，彭秀英，胡园，赵青，liuhui-yong，liwei，pengxiu-ying， huyuan，zhaoqing 作者单位：刘会勇,彭秀英,胡园,liuhui-yong,pengxiu-ying,huyuan(贵州大学,机械工程与自动化 学院,贵州,贵阳,550003)，李伟,liwei(浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江 ,杭州,310027)，赵青,zhaoqing(贵州大学,土木建筑工程学院,贵州,贵阳,550003) 刊名：工程设计学报 英文刊名：journalofengineeringdesign 年，卷(期)：2010，17(4) 被引用次数：0次 参考文献(8条) 1.张国忠现代混凝土泵车及施工应用技术2004 2.张仕全

基于AMESim的混凝土泵车泵送液压系统仿真研究

本文针对混凝土泵车臂架及其实用选取进行研究。首先,介绍混凝土泵车臂架设计原则。其次,介绍混凝土泵车臂架结构型式与特点,主要从混凝土泵车臂架布料高度、混凝土泵车臂架臂节数、混凝土臂架折叠型式三方面着手。再次,分析混凝土泵车臂架技术与混凝土泵车臂架选用,其中分析混凝土泵车臂架技术,主要从现代设计技术、新型工艺技术、新型材料、新型汽车底盘性能、电液控制技术等新技术着手。最后,展望混凝土泵车臂架发展趋势。

臂架式混凝土泵车

混凝土泵车综述 混凝土泵车简介 摘要：混凝土泵车是指利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管 组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可 伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的， 它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅 助装置。混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥， 液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送 到一定的高度和距离。本文通过图形主要讲述了混凝土泵车的工作原理与构造简介，技 术发展动态与趋势。通过本文可加强对混凝土泵车的工作情况的了解，另外了解到最新 的技术发展的趋势，掌握第一手资料。 关键词：混凝土泵车，构造，原理。技术发展趋势 英文摘要：concretepumpt

2008年12月,中联重科收购意大利cifa成为世界第一大混凝土设备制造商。国家建筑机械研究院为国内建筑机械行业实力最强的科研单位。我国湖南长沙三一重工集团生产的86米泵车的臂架长度、泵送排量,刷新了泵车世界纪录

本厂生产的混凝土泵车,其混凝土泵送系统rcp16/90和布料杆装置vm4—33/29—125系引进德国莱西(reich)公司专有技术制造的产品,底盘采用德国梅赛德斯——奔驰底盘。该车技术先进,结构合理,使用灵活,维修方便,能在短时间内将所需混凝土、泥浆、水等建筑材料输到指定地点,适用于各种条件的建筑工地,是建筑行业实现现代化、机械化的必备

混凝土泵车

作者姓名孙利伟论文分类号tu644 保密级别公开研究生学号2003412135 学位类别工学硕士 授予学位单 位 吉林大学 专业名称机械设计及理论 培养单位（院、 所、中心） 吉林大学机械学 院 研究方向 机械系统控制与仿 真 学习时间 2003年9月 至2006年6月 论文中文题 目 基于刚柔混合模型的混凝土泵车臂架的仿真研究 论文英文题 目 researchonsimulationoftheboomsystemof thetruck-mountedconcretepump basedonrigidandflexiblemodel 关键词(3-8 个) 混凝土泵车臂架仿真动应力柔性体谐响应 姓名孔德文职称副教授 导师情 况 学历学位硕士

本科毕业设计开题报告 课题名称混凝土泵车臂架的参数化设计 学号 姓名 专业车辆工程 指导教师 评阅教师 开题时间年3月8日 一、立论依据 1 1．本课题的目的和意义 随着改革开放我国工业的迅速发展，我国将进一步加大水利、公路、铁路等基础设施建 设的投资，南水北调、西气东输、西电东送、青藏铁路等一批大战略性工程相继启动，同时 也进行大量的城市道路、城镇住宅的开发和和建设，这都需要大量的混凝土。根据国家产业 政策，到2006年，城市建设基本实现混凝土商品化，混凝土泵车的需求量将至少增长一倍。 因此，无论是现在，还是将来，混凝土泵车在我国都有很大的应用市场。 混凝土泵车的臂架由许多节臂杆组成，对于大范围作业的多节臂泵车，人工控制不仅要 求操作工人技术水平高，且劳动强度大。尤其实在高层建筑上或建筑底层基础的施工过程中， 泵车操作者往往无法看到施工现场，只能靠哨声或旗语等

第7卷第1期 2009年3月 中国工程机械学报 chinesejournalofconstructionmachinery vol.7no.1 mar.2009 作者简介:吴智勇(1965-),男,高级工程师.e2mail:wuzhy@sany.com.cn 混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真 吴智勇,刘海明,邓侃,谢秀芬 (三一重工股份有限公司,湖南长沙410100) 摘要:应用专业仿真软件matlab,amesim,adams建立混凝土泵车机电液一体化的虚拟样机仿真平台.基 于成熟的仿真平台,进行了泵车臂架的仿真分析.实践证明,混凝土泵车虚拟样机实现了复杂的机械、控制、电 气、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实

为实现混凝土泵车臂架末端的准确定位以及运动过程的平顺控制,提出了一种新型臂架控制系统。采用闭环的控制模式,通过位移传感器测量液压缸的伸出长度,根据连杆的几何关系解算出臂架间的夹角,求得臂架末端的位置。采用基于前馈补偿的pid控制策略,提高臂架系统运动的跟随特性和响应特性。实验表明,应用了新型臂架控制系统之后,臂架运动平稳,具有较好的跟随特性,末端定位精度明显提高。

工业再设计实例混凝土泵车臂架优化设计 一、引言 2015年8月，安世亚太和苏氏集团结为战略联盟，正式 启动了工业品再设计战略，共同打造基于工程仿真和精密铸 造工艺的工业品再设计体系。 再设计是一种全新的设计思想和方法，指的是让设计回 归市场客户需求本源，重新审视原始设计，以最自然的方式 来探索设计的本质。再设计包括对已知产品的改良和从无到 有的创造，之所以能做到再设计，往往是由于突破性的新技 术和新工艺的出现和成熟。 那么，再设计体系到底有什么不同于传统设计的神奇之 处呢？是如何帮助和促进企业实现设计的跨越式创新？又 会给企业带来什么样的经济效益？下面就让我们通过一个 真实的工程案例，来感受一下再设计的作用和效果。 二、项目背景 臂架式混凝土泵车如图l所示（下简称泵车）是一种专 门用于输送混凝土的特种工程车辆，一般由汽车底盘、混凝 土泵送系统、布料臂架系统、液压系统、回转机构以及

第四届中国cae工程分析技术年会论文集 混凝土泵车臂架逆运动学模糊求解及仿真 郭大猛 1 ，赵丽娟 2 ，戴丽 1 ，刘杰 1 (1.东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004； 2.辽宁工程技术大学大型工矿装备研究中心,辽宁阜新123000) 摘要：混凝土泵车臂架系统是一种典型多自由度的开链机构，其逆运动学求解多数是在位置水平上进行的， 只有满足特定的几何条件才可以得到解析解，大多数的情况下只能用数值迭代的方法求解。利用臂架的雅柯 比矩阵，在速度水平上进行臂架的逆运动求解，应用模糊逻辑改进了传统的梯度投影法，以最小转角为目标 对臂架的转角进行了优化，通过计算机仿真得到了较为满意的结果。 关键词：逆运动学求解；模糊逻辑；matlab仿真 大型工程机械设备的机器人化是工程机械发展的方向。随着商品混凝土的出现，对混凝 土泵车浇注自动化的需求日益增

根据处于全伸水平位置的混凝土泵车臂架的受力情况,建立有限元模型,简化后施加载荷与约束,计算臂架的位移与应力云图;并进行模态分析,得到固有频率和振型;对油缸连杆机构进行参数优化,仿真结果表明油缸的长度及推力均有明显减小。

针对混凝土泵车在施工过程中,臂架系统会出现动作缓慢或臂架油缸掉臂等故障问题,结合泵车臂系统的结构特点,从泵车的电气和液压系统进行分析,诊断故障产生原因,并提出相应的解决方法,对迅速排除臂架系统的相关故障,保障施工进度和施工安全具有一定参考价值。

混凝土泵车维护与保养

在实践过程中,混凝土泵车由于操作难度大、结构复杂,或多或少都会出现一些故障。文章结合笔者的实际工作经验,就混凝土泵车的常见故障与维修进行了较为深入的探讨。

混凝土泵车最危险的工况分析 混凝土泵车展开施工作业时，考虑到液压缸、臂架、输送管和输送管中混凝土的自身重力作 用，支撑面的下沉，以及施工作业时产生的震动等因素，可能会导致泵车失稳甚至发生倾翻 事故，所以混凝土泵车的施工作业的稳定性显得尤其重要。混凝土泵车的稳定性主要通过支 腿的跨距以及整车的自重、配重来确定，当稳定性过小时会容易导致事故的发生，稳定性太 大时则又可能造成材料的浪费，成本增加，而且还会对车辆的行驶性能造成一定的影响。 当混凝土泵车作业时，四条支腿向外伸展开用以支撑地面，这时前后四条支腿支点的连线构 成倾覆线。对泵车起稳定作用的稳定力矩主要通过无臂架部分的整车的自重产生，然而导致 泵车不稳定的倾覆力矩主要由臂架产生。 作用在泵车上的稳定力矩ms以及倾覆力矩mt之比称为稳定系数k，具体公式如下图1所 示，即： 图1（泵车上的稳定力矩m

混凝土搅拌泵售后服务第一企业：长沙力诺机械有限公司 长沙力诺机械有限公司是继三一中联之后，针对于农村建设成立 的一个民营企业，是一家集自主研发、生产销售和服务维修一体的 公司，他们秉着力求卓越一诺千金的态度，对产品精益求精，对客 户的承诺自始至终都是严格遵守，从不怠慢任何一个客户。长沙力 诺机械有限公司还是一家具备优质售后服务的服务型公司，企业文 化“客户第一，教育致胜，坚守服务第一品牌”已经深深的刻入每 一个员工的脑海，他们心中从进入公司的第一天就开始烙下这一句 “身为公司人，捍卫公司魂”的宗旨。就是这样坚定的决心，让每 一个力诺人在客户眼中都是值得信赖，亲切近人的形象，也成就了 一个服务最优的品牌，让客户大可放心购买其产品。 进口的配置和部分国产一线品牌配件，是长沙力诺机械有限公 司支持国家事业和让客户的极致体检的一贯做法，公司每年会向国 外出口几百台设备，让“中国制造”更加的响彻世界

混凝土泵车租赁合同 出租房（简称甲方） 承租方（简称乙方） 一、租赁泵车型号：适用型号37米、40米。 二、租赁地点： 三、工程名称： 四、施工部位：全部工程部位。 五、租赁时间：自2009年9月8日起到全部工程完成止。 六、租赁费按下列相关项的计费方式计收（此单位不含税） 计价方式：48米（37米）臂架泵泵送，计算，每次保底80m3，超过 按实际方量计算。 七、计量：每次泵送结束，甲方的实际泵送量按搅拌站供应量计算，并由乙 方有关人员签名确认泵送的时间和方量，作为双方结算的凭证。 八、付款方式：甲、乙双方一致同意租赁费按月结算，乙方应在每月20号 前向甲方支付上月租金。 九、乙方职责： 1、乙方用泵需要提前24小时通知甲方，并将混凝土的标号、塌落度和泵 送量个体参数告知甲方，使甲方能合理安排施工。 2、乙方应按甲方泵送技术要求，在甲方技术人员的指导下，做好泵送的