CAN总线的分布式工程机械监控系统设计

着重阐述了基于can总线的wsjh2000水电站分层分布式监控系统的构成,包括上位机子系统,下位机子系统及通信网络模块。经全国十几个电站的实际运行表明,can总线的引入,提高了系统的灵活性、可靠性和电站的综合自动化水平。

针对工程机械复杂并且恶劣的作业环境,提出工程机械的自动控制要求程度必须较高,就必须实现智能控制和监控,而现场总线就是自动化领域的发展方向。首先介绍can(controllerareanet-work)总线的工作原理和优势,然后对can总线在工程机械中的应用做系统的阐述。研究对实现我国工程机械的智能化发展具有一定的意义。

38 第33卷第4期湖南科技学院学报vol.33no.4 2012年4月journalofhunanuniversityofscienceandengineeringapr.2012 基于can总线的路灯监控系统设计 谭永宏熊冰锋 （湖南科技学院电子工程系，湖南永州425100） 摘要：针对路灯监控技术的发展现状，提出了一种基于can总线的led路灯集群监控系统。系统由can通信主控 机和若干个can路灯节点构成，给出了软硬件设计方案，对can通用应用层协议的开发、报文收发等关键技术进行了重 点研究。系统经测试，达到了设计要求，工作稳定可靠，可移植到其他分布式集群控制系统中，具有实际应用价值。 关键词：can总线；路

分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案.分配了can总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的can总线用户协议.提出了各智能节点的通信设计要求,以协调总线上的信息流,减小总线冲突仲裁所需时间.

基于控制器局域网can(controllerareanetwork)总线协议,针对电力系统接地故障较多的问题,设计了一种消弧及选线的电力保护系统。该系统由1台上位机和多台下位机组成,上位机和下位机以及下位机之间采用can现场总线进行通信,对该方案的硬件系统尤其是下位机系统进行了详细的设计,给出了软件系统需完成的各种具体功能,并根据can总线的通信协议规定了数据通信格式及地址的分配。实际运行结果证明了该系统的可靠性和有效性。

研究采用can总线通信协议作为机械手关机和上位机pc之间的通信手段。can总线通信速度快,通信距离远,可连接的节点多,抗干扰能力强,且具有错误检测、错误通信和错误恢复等功能。机械手由多个关节构成,每个关节都能够完成n个自由度的动作,多个关节相互配合就可以完成一些特定要求的动作,最终完成pc机预先设定的动作。其中多个关节之间的通信根据实际情况可采用can总线,另外设计了stm32作为下位机的核心控制模块,与pc机构成主从结构,完成控制各个关节动作的直流电机模块。最终完成机械手关节在各个角度、位置、速度上的准确控制。

can总线以其简单的结构、灵活的通信方式、独特的短帧格式、高效的总线仲裁技术,为工业测控系统中高可靠性的数据传送提供了一种新的解决方案。本文介绍了在电缆蠕变测量系统中上位机与下位机间can总线通信的实现方案。

设计了基于can总线的4路rtd热电阻现场总线智能节点,介绍了热电阻智能节点的硬件结构,包括节点整体结构,信号输入端电路与采样电路和can通信电路等,然后介绍了节点的软件设计流程,最后介绍了热电阻测温算法。该节点可与上位机组成分布式测控系统,并已应用到多个工业现场。

本文对中央空调现有变频调速节能系统进行分析,提出将can总线技术应用于变频节能监控系统,使之真正实现实时分散控制、集中管理,使中央空调系统运行在最佳工况以达到节能效果,并详细介绍了该系统的构成及智能节点的软硬件设计。

基于can总线中央空调变频节能监控系统设计——本文对中央空调现有变频调速节能系统进行分析，提出将can总线技术应用于变频节能监控系统，使之真正实现实时分散控制、集中管理，使中央空调系统运行在最佳工况以达到节能效果，并详细介绍了该系统的构成及智能节点...

介绍了一种基于can总线的分布式温度测控模块,详细阐明了模块的硬件原理和软件技术。该模块充分利用can总线i/o扩充器mcp25050的自身资源,其配置简单,维护容易,性能优异,为大规模分布式温度测量控制提供了有力的手段。

为了满足工程机械智能化发展中对稳定、可靠的工程机械远程监控系统的迫切需求,设计一种机载前端嵌入式监控系统。该系统以s3c2410x处理器为核心,通过扩展motorola无线通讯模块g24以及u-bloxgps定位模块lea-5s、采用can总线技术并与远程监控中心通信。该监控系统既可以实现数据传输、工程机械的定位,也可以实现工程机械的远程监控,可以推广应用到目前大部分工程机械系统。

针对机器人制造单元现场环境复杂、监控所需数据量大,实时性、可靠性要求高的特点,设计并开发了一种基于can总线的机器人制造单元监控系统。该系统主要包含数据采集与通讯、可视化监控和信息存储三部分。重点介绍了基于80c51的can总线节点在机器人制造单元中的软、硬件的实现架构及其应用。实际运行表明,该系统能有效的监控机器人制造单元的运行,保证单元运行的稳定、可靠,提高机器人制造单元运行效率。

近年来,在世界范围内很多国家中工程机械呈现出了突飞猛进的增长状态,尤其在我国,工程机械的产量和销量都位居世界前列.工程机械系统的迅猛发展,对工程机械系统的产品以及系统设计提出了较高的要求.为了实现工程机械产品及其自动化,我们需要对工程机械实现全面、全生命周期的监控.此外,近年来物联网技术的持续发展,给工程机械的自动化、智能化提供了一个良好的环境.物联网,顾名思义,就是让我们生活中的物体都能连接在一起,组成一个像互联网一样的网络,并且最终都加入互联网.物联网系统可以实时自动地对物体进行监控、追踪、识别、定位并且可以通过反馈回来的信息进行实时地控制.为此把物联网技术应用到智能化的工程机械系统设计中,实现对工程机械全生命周期、全方位的监控与控制.

为解决风力发电系统分布不集中,各品牌的风力发电系统的监控设备不统一的问题,开发了一种基于b/s结构的风力发电监控系统;系统采用三层b/s软件架构思想,由客户端浏览器、web服务器端以及数据库服务器组成;利用asp.net技术实现对风电现场的实时监控和利用小波神经网络实现对风机的故障诊断等功能;该监控系统具备跨平台运行能力,降低了监控系统对客户端的要求,对不同风电现场具有整合监控能力,同时该监控系统诊断功能能提高风机维护针对性,有效的减少维护时间。

本文提出了一种基于can总线的逆变电源分布式并联控制方案,解决了分布式并联系统中各并联单元之间的信息交换问题。试验证明采用该方案的逆变电源并联系统性能优良,具有很好的工程应用前景。

大型飞机电缆网络结构复杂,点数多,接头分布分散,导通关系复杂,对测试设备提出了整机测试、扩展方便、测试速度快的要求。本文提出了一种基于can总线的分布式柔性电缆测试仪模型。该模型采用多点激励、模块化分布机矩阵开关、矩阵开关标准转接接口、转接电缆特征识别等方法,可以满足整机电缆快速测试要求,具有较高的理论价值和实用价值。

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简要介绍了组合秤包装生产线的组成,为了提高该生产线的工作可靠性和智能化程度,设计了一个小型分布式监控系统。整个软件系统主要包括通信软件、监控软件和诊断软件3部分,简要介绍了这3部分的设计过程。此软件系统基本能满足使用要求,在实际的生产应用中具有一定的推广价值。

基于对象的分布式计算技术是当今计算机软件开发的所采用的一种重要技术。与传统开发技术相比,分布式对象技术具有更好的开放性和扩展性。基于对象的中间件是分布式对象技术的良好应用。结合能量管理系统的需要,在分布式对象互操作思想的基础上,对电力监控系统中所采用的分布式中间件技术进行了设计与分析,对电力监控系统中的中间件技术的组织模式、系统流程及实现模式进行了设计,应用corba中间件技术对其进行了实现,并在某智能配电自动化有限公司得到了相应的应用。

介绍了一种基于嵌入式技术的工程机械监控系统,具有can总线控制、通用无线分组业务传输、图像采集等功能,具体从硬件和软件上给出了该监控系统的设计和实现方法。

介绍了基于arm-linux嵌入式系统的监控和故障诊断系统,对该系统的软硬件设计方法等进行了阐述。综合运用了gprs无线通讯技术,故障树分析法,专家系统等理论,研究工程机械监控和故障诊断。该系统集实时数据采集、信号处理、在线状态监测、网络通讯、故障诊断于一体,采用专家控制诊断系统,实现了工程机械监控诊断系统的可靠化、小型化和智能化,该系统具有很高的产业化价值。