DSP的三相步进电机脉冲细分控制器设计

步进电机细分控制器以51单片机为核心,以l297和l298为驱动,由驱动模块、d/a转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：步进电机细分控制器的设计 专业电子电气工程系 班级电子315班 姓名 指导教师 2008年5月 目录 摘要········································ 关键词········································ 一．引言 二．步进电机 1.1步进电机的原理2 1.2步进电机的基本参数2 1.3步进电机的特点 三．步进电机的应用 2.1步进电机的选择 2.2应用中的注意点 2.3其他说明 四．步进电机驱动器的原理 4.1脉冲信号的产生 4.2功率放大 4.3细分驱动器 五．细分方案的探讨 5.1方案一：（采用8031和8155够成的细分系统） ○1控制系统工作原理 ○2方案一小结 2.方案二：（采

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：步进电机细分控制器的设计 专业电子电气工程系 班级电子315班 姓名 指导教师 2008年5月 目录 摘要········································ 关键词········································ 一．引言 二．步进电机 1.1步进电机的原理2 1.2步进电机的基本参数2 1.3步进电机的特点 三．步进电机的应用 2.1步进电机的选择 2.2应用中的注意点 2.3其他说明 四．步进电机驱动器的原理 4.1脉冲信号的产生 4.2功率放大 4.3细分驱动器 五．细分方案的探讨 5.1方案一：（采用8031和8155够成的细分系统） ○1控制系统工作原理 ○2方案一小结 2.方案二：（采

针对反应式步进电动机的正弦转矩特性,介绍了等步距角细分电流的计算方法。相对于以前的计算方法,该方法精度更高。用vhdl语言设计了基于fpga的多级细分控制器。该控制器不仅可将稳定平衡点之间的通常步距进行多级细分,还可提供不同的步进速度。该控制器的应用可大大简化细分驱动电路的结构,提高微处理器的工作效率。仿真结果验证了设计的正确性,所设计的基于fpga的细分控制器稍作修改即可满足于对于不同类型的步进电动机。

细分驱动技术是解决步进电动机在低速运行状态下转矩脉动、振荡、噪声等缺点的有效手段。设计了一种基于片上可编程系统sopc(systemonaprogrammablechip)技术的混合式步进电动机细分控制器。以fpga为载体,以niosⅱ软核为中央处理单元,以细分功能模块为片上外围设备,构建了完整的片上系统。配合步进电动机专用驱动芯片,实现了步进电动机的细分驱动。实验结果表明该设计有效提高了步进电动机在低速状态下的运行性能。

syn5006型电机同步编码脉冲分配器 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机 按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度 一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调 速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分 时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常 工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 产品概述 syn5006型电机同步编码脉冲分配器是西安2同步精心设计、自行研发生产 的一款

5V_4相_5线步进电机_全新步进电机

5v4相5线步进电机全新步进电机/减速电机 24byj-48-5v 额定电压5vdc空载牵入频率>600hz 相数4空载牵出频率>1000hz 减速比1/64牵入转矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位转矩>34.3mn.m 直流电阻200ω±7%(25℃) 温 升 10mω(500v) 噪 声 <40db(120hz,noload,10cm) 介电强度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 绝缘等级a 直径：28mm 电压：5v 步进角度：5.625x1/64 5线4相可以用普通uln2003芯片驱动， 也可以接成2相使用可以配套开发板

步进电机手持控制器的设计与应用 刘健王旭东周凯 摘要：步进电机有控制方便、定位准确等优点。随着科技的发展步进电机在实际中的应 用越来越广泛。本文主要针对外圆磨床设计了一款手持控制器，本控制器采用了英飞凌公司 生产的xc164cs单片机作为主控芯片，取代了以往的脉冲发生器，采用软件编程的方法产 生控制脉冲，并与步进电机细分驱动器sj-3f110m相连接来控制步进电机转向、转速及布 距脚。通过液晶显示器显示步进电机的运行状态。本控制器还针对磨床的交流伺服电机增添 了da转换功能，从而控制磨削速度。本文设计的控制器简化了设计电路并降低了生产成本， 提高了系统的可靠性和灵活性。 关键词：步进电机；手持终端；磨削速度； thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

5V_4相_5线步进电机_全新步进电机 (2)

10.2步进电动机位置控制系统 10.2.2步进电动机的脉冲分配电路 1.硬件脉冲分配器电路 步进电动机的脉冲分配可以由硬件和软件两种方法来实现。硬件环形分配器需要 根据步进电动机的相数和要求的通电方式而设计专门的电路，图10.6所示为一个三相 六拍的环形分配器。 分配器的主体是三个j-k触发器。三个j-k触发器的q输出端分别经各自的功放 线路与步进电动机a、b、c三相绕组连接。当qa＝1时，a相绕组通电；qb＝1时，b 相绕组通电；qc＝1时，c相绕组通电。dr+和dr-是步进电动机的正反转控制信号。 正转时，各相通电顺序：a－ab－b－bc－c－ca 反转时，各相通电顺序：a－ac－c－cb－b－ba 图10.6三相六拍环形分配器 图10.6所示为的三相六拍环形分配器逻辑真值表如表10.1所示。 序号 控制信号状态输出

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名称：步进电机四相八拍驱动程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按键部分程序参考了raosibin的4×4按键状态机思想程序 说明： 1.可通过按键选择正转或反转，碰到限位开关后自动微调上一次微调值后停止； 2.可通过按键微调，即低速转动，以便精确调整位置； 3.仿真时通过两个按钮模拟前后限位开关，以模拟实际生活当中步进电机带轴运动时部 件的前后电限位， 程序并可自动记住以前后限位开关为基点的微调步数； 4.本程序只是通过了软件功能仿真

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130三相混合式步进电机

典型适配驱动器： sh-32205 货物 编码型号 相 数 步距角 (°) 静态 相电流 (a) 相 电 阻 (ω) 相 电 感 (mh) 保持 转矩 (nm) 定位 转矩 (nm) 电压 （vdc） 重 量 (kg) 转动 惯量 (gcm 2 ) 062150110byg350bh-saksma-050130.6/1.25.00.98.580.580~3506.69720 062160110byg350ch-saksma-050130.6/1.25.00.912.6120.580~350913560 062170110byg350dh-saksma-050130.6/1.25.00.911160.680~35011.117400 三相混合式步进电动机 110系列 低温升，高转矩，低噪音，低振动 绝缘电阻——

针对流苏丝线绕制过程中对动力机构的控制要求,系统设计以atmel89s52系列单片机为核心控制器,采用sanyo步进电机作为动力机,利用东芝公司的tb6560ahq步进电机细分驱动器和atmel公司的i2c总线器件at24c02芯片对系统掉电时的实时速度、圈数和转向等数据进行保护,实现了丝线绕制过程中对力矩、转向、速度、圈数和捻度等参数的精确控制,减轻了工人的劳动强度,提高了流苏的生产质量和效率.

步进电机和减速电机的区别 在回答这个问题之前，先来了解下什么是步进电机和 减速电机？ 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停 止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变 化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉 冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可 以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而 达到调速的目的。 减速电机是由减速器（齿轮箱）+电机组成而成，电机 提供的是高速转速，但力矩很小，惯性大；减速器的功能则 是降低转速、提升扭矩，降低惯性，已到达理想的转速和力 矩；比如常见的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电 机，转速慢、力矩大。 简单的说步进电机可以可以定长

在数字积分插补算法的基础上,设计基于fpga的步进电机两轴联动控制的实现方案。给出veriloghdl语言设计的dda程序代码及其仿真结果,并结合步进电机的工作方式设计验证电路。验证结果表明该控制系统达到对步进电机的两轴联动控制和实时控制的要求。

针对如何实现水稻育秧棚卷帘门的精确控制问题,设计了基于c8051f350的步进电机控制器。该控制器以可编程并行接口芯片8279与c8051f350单片机为核心,通过对步进电机的操作,实现了育秧棚卷帘门的灵活控制。控制器能够实现卷帘门的上卷、下卷等7个工作状态以及卷帘门运行速度和运行状态的显示。控制器的硬件系统主要包括gprs模块、脉冲分配、驱动、光耦、键盘和显示电路等。实验测试表明:利用该控制器完成的育秧棚卷帘门控制,具有结构简单、方便可靠以及易于掌握等优点。

利用无线soc单片机nrf9e5实现了两相混合步进电机的无线电遥控。给出了无线控制器的硬件电路图。利用c51语言编写了步进电机转速,转向无线遥控程序。利用visualbasic编写了pc机rs-232控制界面。实验表明:设计的无线遥控器的遥控距离为100m左右,抗干扰能力较强。