FPGA的步进电机两轴联动控制器的设计及实现

针对流苏丝线绕制过程中对动力机构的控制要求,系统设计以atmel89s52系列单片机为核心控制器,采用sanyo步进电机作为动力机,利用东芝公司的tb6560ahq步进电机细分驱动器和atmel公司的i2c总线器件at24c02芯片对系统掉电时的实时速度、圈数和转向等数据进行保护,实现了丝线绕制过程中对力矩、转向、速度、圈数和捻度等参数的精确控制,减轻了工人的劳动强度,提高了流苏的生产质量和效率.

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：步进电机细分控制器的设计 专业电子电气工程系 班级电子315班 姓名 指导教师 2008年5月 目录 摘要········································ 关键词········································ 一．引言 二．步进电机 1.1步进电机的原理2 1.2步进电机的基本参数2 1.3步进电机的特点 三．步进电机的应用 2.1步进电机的选择 2.2应用中的注意点 2.3其他说明 四．步进电机驱动器的原理 4.1脉冲信号的产生 4.2功率放大 4.3细分驱动器 五．细分方案的探讨 5.1方案一：（采用8031和8155够成的细分系统） ○1控制系统工作原理 ○2方案一小结 2.方案二：（采

针对如何实现水稻育秧棚卷帘门的精确控制问题,设计了基于c8051f350的步进电机控制器。该控制器以可编程并行接口芯片8279与c8051f350单片机为核心,通过对步进电机的操作,实现了育秧棚卷帘门的灵活控制。控制器能够实现卷帘门的上卷、下卷等7个工作状态以及卷帘门运行速度和运行状态的显示。控制器的硬件系统主要包括gprs模块、脉冲分配、驱动、光耦、键盘和显示电路等。实验测试表明:利用该控制器完成的育秧棚卷帘门控制,具有结构简单、方便可靠以及易于掌握等优点。

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：步进电机细分控制器的设计 专业电子电气工程系 班级电子315班 姓名 指导教师 2008年5月 目录 摘要········································ 关键词········································ 一．引言 二．步进电机 1.1步进电机的原理2 1.2步进电机的基本参数2 1.3步进电机的特点 三．步进电机的应用 2.1步进电机的选择 2.2应用中的注意点 2.3其他说明 四．步进电机驱动器的原理 4.1脉冲信号的产生 4.2功率放大 4.3细分驱动器 五．细分方案的探讨 5.1方案一：（采用8031和8155够成的细分系统） ○1控制系统工作原理 ○2方案一小结 2.方案二：（采

步进电机控制电路一种基于FPGA的实现

技 术 创 新 《微计算机信息》(测控自动化)2009年第25卷第8-1期 360元/年邮局订阅号：82-946《现场总线技术应用200例》 控制系统 步进电机控制系统的设计与实现 designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空军工程大学;2．第二炮兵工程学院）刘星辰1刘东斌1杜鹏2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以veriloghdl为实体设计输入,设计并实现了一套集成于fpga 内部的步进电机控制系统。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能。该 方法具有设计

步进电机和减速电机的区别 在回答这个问题之前，先来了解下什么是步进电机和 减速电机？ 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停 止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变 化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉 冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可 以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而 达到调速的目的。 减速电机是由减速器（齿轮箱）+电机组成而成，电机 提供的是高速转速，但力矩很小，惯性大；减速器的功能则 是降低转速、提升扭矩，降低惯性，已到达理想的转速和力 矩；比如常见的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电 机，转速慢、力矩大。 简单的说步进电机可以可以定长

步进电机细分控制器以51单片机为核心,以l297和l298为驱动,由驱动模块、d/a转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。

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5V_4相_5线步进电机_全新步进电机

5v4相5线步进电机全新步进电机/减速电机 24byj-48-5v 额定电压5vdc空载牵入频率>600hz 相数4空载牵出频率>1000hz 减速比1/64牵入转矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位转矩>34.3mn.m 直流电阻200ω±7%(25℃) 温 升 10mω(500v) 噪 声 <40db(120hz,noload,10cm) 介电强度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 绝缘等级a 直径：28mm 电压：5v 步进角度：5.625x1/64 5线4相可以用普通uln2003芯片驱动， 也可以接成2相使用可以配套开发板

气缸与步进电机的混合控制

利用无线soc单片机nrf9e5实现了两相混合步进电机的无线电遥控。给出了无线控制器的硬件电路图。利用c51语言编写了步进电机转速,转向无线遥控程序。利用visualbasic编写了pc机rs-232控制界面。实验表明:设计的无线遥控器的遥控距离为100m左右,抗干扰能力较强。

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片tms320lf2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.

5V_4相_5线步进电机_全新步进电机 (2)

基于红外遥控步进电机的设计 班级：b140415 摘要：随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增，它广 泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗 器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控 制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件， 步进电机控制系统主要由步进控制器，功率放大器及步进电机等组成。采 用单片机控制，用软件代替上述步进控制器，使得线路简单，成本低，可 靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各 种步进电机的运行方式。 介绍了一种基于at89c51单片机的红外遥控步进电机的设计,系统分为红 外遥控编解码、lcd显示和驱动步进电机三个模块,设计的系统能通过遥控 器来控制步进电机，并且步进电机的状态能通过

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个 脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过 控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机28byj48型四相八拍电机，电压为dc5v—dc12v。当对步进电机施加一系列连 续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两 相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的 改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常 见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（a-b-c-d-a。。。），双（双相绕组通电）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。）

采用高性能的stc89c516rd+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。

1,步进电机为什么要加编码器。 步进电机是执行原件，编码器属于反馈系统，编码器配合步进电机使用， 用plc控制其运行~ 按照原理来讲是plc发送脉冲指令给步进驱动器，驱动器给步进电机提供相应 电流使其运行，当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信 号给plc，plc安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器，当步进电机 没有了电动原提供电流当然也会立刻停止运行。（伺服电机就是此种装置），其 实编码器会不停的反馈当前位置给plc，plc根据反馈值与目标值进行比较， 调整转子转动的角度。 当然会不会停稳，停止后是不是自己想要的位置，这个要看电机有无 制动装置?当然低速运行的话，一般进给精度都能满足~ 还有一种就是提前计算好步进电机进给需要的脉冲数，然后用plc编程，运行 这么多脉冲数，步进电机停止，编码器反馈此时电机位置,形成半

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syn5006型电机同步编码脉冲分配器 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机 按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度 一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调 速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分 时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常 工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 产品概述 syn5006型电机同步编码脉冲分配器是西安2同步精心设计、自行研发生产 的一款

1/24 步进电机自动控制系统 设计内容 设计用pc机对四相步进电机，方向，步数及自动化控制系统，并编写汇编程序实现相应轻 能。 设计要求 （1）设计控制系统硬件电机。 （2）由8255键盘控制电机的方向，走的步数,并由数码管显示相应的参数。 （3）在命令执行结束后，由pc内部扬声器发出信号提示。 设备与器材 pc机一台，tpc－1实验台一个，并行接口8255一片，步进电机一个，led数码管4个， 74ls164按键11个，gal芯片一个，74ls245一片。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5个模块：①译码驱动电路，②8255控制键盘模块③8255led显示模块，④步 电机驱动模块，⑤步进电机模块聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。 a)译码驱动电路 方案一使用适当的门电路来实现不同地址的，用74ls245做数据驱