MATLAB的臂架型起重机起升机构动力学分析

快架塔式起重机由于自身体积较小,能够适应狭小的作业环境,尤其是起重臂的折叠,使起重机的灵活性得到极大的提升。为了更好的提升快架塔式起重机的实用性,本文以现阶段较为先进的qtk16快架塔式起重机作为研究对象,分析起重臂折叠过程中的动力学参数,以实用pro/e以及adams两款软件,建立起起重臂折叠动力学模型。借助科学的研究手段,形成对起重臂动力学结构的准确认知,为后续快架塔式起重机的安装、拆卸工作的开展提供便利。

本文利用ｄ＇ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了单杆柔性机械的动力学方程。并用模态展开法对其进行了离散化。最后，给出了计算机模拟结果，为进一步开展多杆柔性机械臂动力学分析其控制打下了基础。

本文利用ｄ’ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了单杆柔性机械的动力学方程，并用模态展开法对其进行了离散化。最后，给出了计算机模拟结果。为进一步开展多杆柔性机械臂动力学分析其控制打下了基础。

fzq2200主起升 提供值初算值 额定起重量t100倍率m4 初选起升速度m/min5.5单绳拉力n141555.5556 估算吊具重量t4卷筒总出绳拉力n283111.1111 设计值 单联或双联2初算电动机功率p=kw109.9137255 走几8 滑轮组效率0.9 机构总效率0.85 初算卷筒转速r/min6.733478476 初算钢丝绳直径mm28初算减速机传动比i147.0265337 初算卷筒直径mm1012卷筒实际扭矩t=nm147217.7778 红色为最终计算值(供选型用),蓝色为提供值/初选值/额定值必须输入,绿色为中间计算值 最终值 最终起升速度m/min5.511227894 最终电动机额定功率p=kw132 电动机额定转速r/min990 电动机过载倍数3 电动机额定扭矩计算值

介绍了4种支承轮式管道机器人变径方案的工作原理,比较分析得出丝杠螺母副变径机构具有更高的驱动效率。在此基础上,基于虚功原理分析了丝杠螺母—支承杆变径机构的驱动特性,并应用多体动力学仿真软件adams对其进行了动力学仿真验证,结果显示丝杠螺母—支承杆变径机构具有更高的驱动效率和更强的管径适应能力,并给出了其驱动电动机随管径变化的一般动力学特性,为支承轮式管道机器人推广应用奠定了基础。

以轮式wz30-25型液压挖掘装载机为实例,基于多刚体系统动力学理论,在三组反铲机构液压缸的运动作用下,研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸挖掘和铲斗液压缸挖掘两种工况下,进行了挖掘力响应分析。在各工况下,影响挖掘力的重要参数有很多,包括液压系统的压力、液压缸的尺寸、各液压缸间的相互作用力、整机稳定性和地面附着性能。将推导这些因素和最大挖掘力之间的函数关系。

对无后坐炮发射时火箭弹中引信擦地炸机构微小弹簧的运动进行了动力学分析。在考虑弹簧质量的情况下建立了弹簧和导电杆之间的物理模型。该模型的微分方程计算结果表明微小弹簧在弹道上的振动过程会使导电杆的受压产生周期性变化,尤其是在一些波谷处,导电杆几乎不受压力,此时如果有火箭加速和其它装配缺陷等因素的影响,就会引起弹丸在弹道上的早炸。

简要介绍多体系统动力学的原理及多体系统动力学计算的积分方法,利用动力学仿真软件adams,对牛头刨床的六杆机构进行分析,并通过虚拟样机技术,对牛头刨床加速度和压力角进行了优化设计.为实际的机构设计提供依据,也为虚拟样机技术的学习提供了实例.

对当前应用于矿山行业的全自动压滤机及类似设备中,一种辅助工作单元的动作和承载情况进行分析。该作业单元在压滤机的工作流程中帮助实现排水、卸料、隔离等功能,主要基于该单元的上述动作要求,对其作业机构进行简化设计和分析,最后得出更为合理、可靠的设计方案。

研究空间飞网收口机构在捕获过程中产生翻滚缠绕的原因及质量块优化设计的方法。通过在质量块连体坐标中对其所受空间力系进行简化,分析质量块产生翻滚的原因,并据此对质量块与捕获网的连接进行优化设计。建立了超声波电机启动后质量块各转动部分的动力学方程,分析了其对产生缠绕的影响。并据此对原质量块的结构进行改进和优化设计。实验证明经优化设计的新结构改善了收口机构翻滚缠绕问题。

多电机同步联动系统的动力学分析与建模

棱柱杆侵彻岩土的动力学分析——首先建立了计算撞击力的刚体一流体撞击模型和计算靶体变形的法向膨胀理论。在此基础上，根据动量定理和功能守恒定律，建立了棱柱杆侵彻岩土时的动力学模型。采用龙格一库塔方法对这些非线性动力学方程进行数值求解。由这些非线性...

本文介绍目前国内塔机起升机构几种主要调速方式的优劣和适用范围；针对小中型塔机提出了使用交流变频调速方式，使用矢量变频器实现，以及大吨位起升机构调速方式的几种思路。

铸造起重机是冶金行业炼钢、连铸等工艺中重要设备,用来吊运液态金属等作业。有的工艺要求起重机具备单钩吊运功能,比如钢厂浇铸跨吊运中间罐起重机。起重机除吊运中间罐之外还需吊运连铸设备的扇形段及结晶器等设备。这类起重机的吊具因工艺要求不能采用龙门钩形式,

介绍目前国内某些大型冶金企业使用的吊运液态金属的铸造起重机主起升机构传动布置形式不符合即将出版的《铸造起重机技术条件》且近来也有事故教训的发生。为此对不符合安全运行的铸造起重机的主起升机构应进行改造,通过介绍在主起升传动链末速轴加安全制动盘的实例,对安全制动器的工作原理、调试,故障检测以及维护检修等方面的内容进行了介绍。

针对铸造起重机起升机构在日常使用、维修保养方面发现的问题,通过结构改造、选用更科学合理的替代部件,提高起升机构整体使用的安全性、点检维修的有效性,以达到避免事故发生的目的,满足企业现代化设备管理的需求。

大型铸造起重机的起升机构 作者：赵磊，顾翠云，李宏 作者单位：赵磊,顾翠云(太原重型机械,集团,有限公司技术中心)，李宏(湘潭钢铁公司材料设备公司) 刊名：起重运输机械 英文刊名：hoistingandconveyingmachinery 年，卷(期)：2002，(8) 引用次数：0次 本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_qzysjx200208005.aspx 下载时间：2010年3月31日

以某3100teu巴拿马型集装箱船为例,建立集装箱船体全船结构三维有限元动力学分析的计算模型,对船体结构进行实特征值、有阻尼瞬态响应的计算分析;采用lanczos方法计算特征值;采用模态方法进行瞬态响应分析。分析结果表明,该船在运营过程中容易出现扭转振动,需要对驾驶甲板的侧翼结构进行修改设计,但其振动强度在总体上是可以接受的。

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介绍了桥式起重机起升机构的组成和工作原理,分析了平衡臂装置的结构和工作原理,指出了平衡臂装置的优点,讨论了平衡臂装置的应用。

根据动力学理论,建立了机械调速式提升机的数值仿真模型。根据提升机运行的条件,通过simulink仿真软件对提升机运行过程进行动态仿真,分析了调速制动力矩对提升机调速性能的影响。

为解决水力机械流固耦合计算中载荷传递的问题,提出了一种新的界面模型。该模型包括流场载荷输出、载荷转换和固体场载荷自动施加三部分。流场载荷输出算法通过输出控制仅输出耦合界面上的流场网格节点压力信息,可以缩短下一步搜索时间并节省存储空间;载荷转换方法基于局部网格信息,对每个固体点考虑其相邻的流场三角形网格,采用邻近点加权平均法得到固体点的载荷,并将载荷转换的信息放在映射矩阵;固体场载荷自动施加算法根据固体网格节点排列顺序确定压力载荷施加表面,并生成压力载荷施加的命令流文件。最后将该模型应用于双吸离心泵叶轮的流固耦合特性分析中,结果表明,载荷转换误差在1%以内,该方法能够高效、高精度地处理不同网格体系间的载荷传递。