PLC铝锭堆垛机器人控制系统设计

在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μc/os-ii嵌入式操作系统；根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配；最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。

空调外机壳体孔机器人是一种新型的利用液压技术并采用plc控制的冲压机器人。相对于传统的压孔机床,孔机器人外形小,工作环境噪声低,能源利用率高,特别适合薄壁元件的加工,稳定性高,使用安全,可以根据实际需要自行选取控制。因此研究和设计这样一种新型的压孔机器人代替传统的机械式机床具有现实的意义。

堆垛机器人底座的有限元分析

plc机器人工作原理是电磁阀等部件为主的控制对象，其输出模式为汽缸作为动力的一种机械人装置。plc它的编程控制器的选用角度是非常全面和全面了解中。plc的可编程控制器在编程运行中有一定的方便性：方便操控、抵抗干扰运行速度强、运行效果操纵简便，效果明显。虽然plc优点很多，但随着科技的发展有些地方还是要进行改善的，这就要专门的研究人员去发现去改进了，在专家们的努力下一定能研制出更高端更实用的高科技产品的，以期完善我国基于plc的机器人自动控制系统设计，尽早发挥其应有的效用。

采用分层-分布式结构,设计了由规划层、协调层和分布式执行层构成的3层-分布式双臂凿岩机器人控制系统,有效地降低了系统的复杂程度,使系统的可维护性、可靠性及可扩展性得到提高。给出了控制系统的基本构成和软、硬件的实现,分析了工作原理及工作过程。

根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设计了以at89c52为核心的堆垛机械手控制系统,采用主从混合式多点串行通讯的两级计算机控制方式,使机械手操作简单,控制精度高,成本低。

在我国自动化、机械化程度不断提高之下,在机械制造领域当中已经开始广泛使用工业机器人,而工业机器人控制器也越来越标准化,其开放度也逐渐提升.在工业机器人当中,软plc系统是其中至关重要的一项组成部分,符合逻辑控制以及总线通信等工作.本文将在此背景之下,着重围绕基于面向工业机器人控制器的软plc系统软件开发进行简要分析研究.

针对建筑行业常见的在金属板材上开孔的问题,介绍了以快速开发、成本低廉、维护方便等为目的的嵌入式开孔机器人控制系统的总体设计方案和软硬件结构。该系统选用了ti公司型号为tms320f28335的dsp做为运动控制系统的核心,采用圆柱坐标,多轴联动完成切割运动轨迹。系统整体上可以独立完成与切割相关的参数采集、运动数据计算、切割实时运动控制等功能。该设计方案大大简化了系统结构,增强了系统的可靠性,并优化了软件的结构,使系统控制方式及各种算法的实现更加灵活。

焊接机器人是指从事焊接工业的机器人,是一种多用途的、可重复编程、能自动控制的操作机。焊接机器人能提供稳定地焊接质量,减轻人的劳动强度,提高工作效率,在工业领域得到了广泛的应用。国外在这方面的技术基本成熟,但国内对这些技术的了解还不是很充分。本文介绍了焊接机器人控制系统的应用状况及意义,探讨分析了我国焊接机器人的发展趋势,并且着重分析了焊接机器人控制系统应用的技术。

为了解决焊接生产过程中辐射强、烟尘大、危险性高的问题,设计了一种基于cortex-m3核处理器的无线移动焊接机器人控制系统。该系统以cortex-m3核的stm32处理器作为主控制器,低功耗无线芯片sx1212作为通信模块。针对无线移动焊接机器人系统的可靠性和电机运行精度进行了测试。测试结果表明,该系统具有结构简单,响应速度快,抗干扰能力强等优点。

plc控制系统设计

plc的控制系统设计

针对轮式移动机器人越障能力不足的问题,设计出了一种兼具轮式和足式移动机构特点的圆弧腿仿生六足机器人。完成了基于飞思卡尔mc568037型dsp及can总线的机器人控制系统的设计;对机器人的运动步态、静力学及运动学模型进行了研究,并采用adams仿真软件对运动学模型进行了验证;提出了一种基于三角函数规律的电机转速曲线。最后对电机驱动系统、机器人的越障及转向性能进行了测试。实验结果表明,机器人驱动电机的控制系统具有良好的响应特性,机器人可通过30cm高的障碍,并且具有较小的转向半径,环境适应性强。

云台是变电站智能巡检机器人中的关键组成部分,针对现有云台产品无法满足现场巡检任务要求这一情况,设计了巡检机器人云台控制系统。首先叙述了整个系统的特点和总体设计方案;进而设计了控制系统的硬件和软件,详细描述了硬件系统各模块的功能特点以及系统软件设计过程中系统功能、控制算法和控制软件三个方面的内容;最后通过实验验证了云台控制系统控制精度良好,云台定位准确,能够满足巡检任务的要求。

变电站智能巡检机器人云台控制系统设计

生产应用中,卫生洁具施釉机器人手臂有效提高了卫生洁具陶瓷生产的效率和产品质量,机器人手臂利用压缩空气将釉浆雾化后喷涂在卫生洁具坏体表面,节省了原材料,将代替卫生洁具陶瓷生产过程中以手工施釉为主的操作。卫生洁具生产中施釉工段的工作环境比较恶劣,粉尘和噪声对人体的危害很大,这就客观的要求施釉作业由原来的手工操作转变为机器人手臂操作。

针对工程机械焊接机器人作业特点,基于无线智能示教和视觉跟踪技术,设计了适用于工程机械焊接机器人的控制系统。该系统具有示教效率高、自适应能力增强、可靠性高等特点。

分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案.分配了can总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的can总线用户协议.提出了各智能节点的通信设计要求,以协调总线上的信息流,减小总线冲突仲裁所需时间.

近年来,机器人应用范围越来越广泛,已经被用于人类生活的各个领域,而应用移动机器人完成仓库火灾预防工作则是一个新的领域。目前各国在仓库领域应用的火灾防范系统是有线形式,对于有线形式,有很多因素导致信号线老化,影响整个系统的弊端,而无线形式的数据传输对于这些问题的解决有着重大的意义。

为解决中央空调管道清洗难及管径不规范等问题,将自动定心技术应用到管道清洗机器人中,开展了中央空调管道清洗机器人控制系统方案分析与设计。采用模块化的设计思想,以atmega64单片机为控制核心,建立了各个功能模块之间的关系,实现了中央空调管道清洗机器人整个控制系统的方案设计。在现有的中央空调管道清洗技术基础上,对相关研究成果进行了对比分析及评价。研究结果表明,所设计的清洗机器人能够实现自动定心以适应不同的空调管径,完成清洗作业,为中央空调管道清洗技术提供了广阔的应用前景。

提出了一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。对机器人结构及组成进行了设计,运用重心偏移的方法保证机器人腿式行进时不发生侧翻。对整个机器人的控制系统进行设计,包括主机控制系统的单片机硬件设计、移动载体和ccd摄像头控制系统的软件结构设计。

本文首先论述了我们研制的一台示教再现四自由度钨极氩弧焊机器人的工作原理及技术要求，其次给出控制系统中计算机系统结构，运动学方程，轨迹规划及插补算法，简要介绍了数字伺服系统的设计，该伺服系统的特点是采用了一种专用电机控制集成电路，钨极氩弧焊机器人的关键技术是抗高频高压干扰，文章最后提出了解决这一问题的一些措施。