PLC与伺服电机的全自动弯管机控制系统的设计

自动弯管机的种类非常多,每个行业的弯管设备都大不相同。介绍了冰箱、冷柜等制冷电器的冷凝器、蒸发器专用自动弯管机的设计方案。从弯管成型目标、工艺过程、生产效率等方面具体介绍了系统的特点。实际应用表明其工作稳定可靠、性能价格比较高。

随着制造业发展,弯管机广泛应用于锅炉、空调制造、汽车等多种行业。本文设计了一种用于锅炉生产的全自动数控弯管机。整个系统由机械系统、液压系统和控制系统等组成,可以完成复杂空间形状的空心管加工。采用plc作为控制中心直接与硬件交互;触摸屏使得人机交互友好,并为操作者提供了手动控制的功能;高精度的步进电动机及编码器保证了控制的精度。实际应用表明所设计的弯管机工作稳定可靠,性能价格比较高。

1 多功能液压自动弯管机设计 摘要 多功能液压自动弯管机是在现有的弯管机的基础上加以改造， 优化机械结构，完善自动化程度，增加弯管型号，使一种弯管机能加 工多种规格的管件，弯管机运动平稳灵活，并且设计了智能模块，实 现自动调整角度，大大节省了人力操作任务，提高了工作效率与管件 的加工精度。 多功能液压自动弯管机主要有机械部分和控制部分，在加工管 件的过程中，有转模装置、夹紧装置、提升装置及模子横移装置都是 采用液压系统来提供动力的，因此液压系统的设计非常重要。在对液 压弯管机整体结构设计过程中，重点研究的以下方面的问题：常见管 材弯曲变形与弯曲力矩之间的变化规律；弯管机模子提升装置的结构 设计和与杠杆的连接设计；弯管机夹紧装置、挡板结构、减速器等结 构的设计；对主要部件如轴进行计算与校核。在对弯管机液压系统的 设计过程中，主要进行了液压元件的选择，液压系统负载的分析，

介绍了适用于多种冰箱、冰柜冷凝管生产的气动多规格半自动弯管机的设计方案。该弯管机以压缩空气为动力源,气缸行程磁性开关为检测器件,双电控换向阀和气缸为执行器件,适用于多种不同的蛇形冷凝管产品的生产,利用各种定位挡块和滚轮结构,可实现多种长度的送料、180°或90°的弯管以及多种弯曲半径的调整。

利用钢筋弯曲机进行钢管弯曲时，弯曲处截面变形大，回弹角增大，影响美观，而且弯曲机本身震动大，齿轮磨损严重。因此，对钢筋弯曲机进行改进，并设计出一种理想的自动弯管机。

plc触摸屏直接控制伺服电机程序设计 摘要：以三菱公司的fx3u-48mt-es-a作为控制元件， gt1155-qfbd-c作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序 设计。 关键词：plc;触摸屏;伺服电机 中图分类号：tm571.6+1;tm383.4文献标识码：b文 章编号：1004-0420(2009)04-0037-02 伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉 冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和 角速度的执行元件。根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系 统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本 系统我们采用位置控制。 plc在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年plc 在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展，使得plc 在控制伺服电机

荧光灯灯管半自动弯管机

目录 1、数控系统发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 2、数控机床plc控制系统的控制要求及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3、交流伺服电机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 4、伺服驱动器的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 5、plc的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 6、系统连接图的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 7、开关及保护元件的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 8、变压器的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 9、梯形图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 10、课程设计总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 11、参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 1、数控系统发展 数控技术包括数控系

目录 1、数控系统发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 2、数控机床plc控制系统的控制要求及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3、交流伺服电机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 4、伺服驱动器的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 5、plc的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 6、系统连接图的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 7、开关及保护元件的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 8、变压器的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 9、梯形图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 10、课程设计总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 11、参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 1、数控系统发展 数控技术包括数控系

基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案

在汽车空调交换器中,全自动翅片成型机作为带叶窗的波状机械设备,具有重要的作用。本文借以翅片成型机为研究对象,利用最新的可编程控制器作为控制系统的主要单元,并以触控屏为工业控制技术,从而实现翅片成型机的全自动控制。同时,对于新系统的伺服控制切断,使得成型后的翅片排料速度加快,让系统更加可靠。为此,首先分析了可编程控制器的相关理论,并进行了翅片成型机控制系统的plc程序设计,随后进行了验证,实验结果表明,利用可编程控制器进行全自动翅片成型机的控制系统研究,具有重要意义。

用交流伺服电机和plc改造液压控制系统 reconstructionofhydrauliccontrolsystemusingacservo-actuatorandplc (1.广东阳春钢铁公司;2.华南理工大学)李思成1陈治明2 li,sichengchen,zhiming 摘要：针对某落地镗床相对落后的液压控制系统，提出了采用先进成熟的plc技术和交流 伺服电机的控制系统对其进行改造。实践证明，改造后的控制系统在运行稳定可靠、维护简 单易行，改善工作环境等方面都得到很大的提高,并对传统机床的电气改造具有一定的借鉴 意义。 关键词：镗床;液压控制系统;交流伺服电机;可编程逻辑控制器 中图分类号:tm921.5文献标识码:b abstract:forthereconstructionoftherelat

本文介绍了基于液压控制系统的自动u型弯管机的设计。本u型弯管机是利用液态油为媒体,液压缸作为执行元件,利用液压传动技术并且结合自动控制原理来完成加工过程的机械加工元件。探讨了自动弯管机的工作原理、结构及设计特点。

提出了将plc控制伺服电机应用到对回转工作台的控制,使得回转工作台的工作效率和质量得到了提高,并满足了现代化工艺发展的要求。构建了plc、伺服电机控制系统,最后阐述了plc控制伺服电机在回转工作台中的实际应用。

介绍了一种新型的全自动螺旋玻璃管弯管成型设备,该设备包括自动上料装置、加热输送装置、弯管成型装置、自动退模装置和电气控制系统等部分,专门用于螺旋节能灯明管的自动化生产,效率高、成品率高、产品一致性好,可完全取代人工生产。

www.***.*** pmac与伺服电机的比较 伺服电机用于低惯性和动态响应非常重要的运动控制应用中。实际上，用于伺服应用的 许多电机与pmac电机类似，但是使用特殊的控制器（放大器）和反馈来控制位置，而不仅仅 是速度。然而，伺服系统的价格可能很高-通常是等同感应电机的10到20倍。需要接近伺服 性能的应用适用于pmac电机，因其性价比而受益。案例：pmac非常适合典型的泵运行，典型 的运行速度在75％到85％之间。 pmac电机不适用于接近10,000rpm的伺服电机应用-超出pmac电机范围。另外，如果没有 pmac的反馈信息，设计人员会发现很难定位和定位伺服电机必须经常提供的精确精确度。 现在将pmac电机与那些最常用于伺服应用的电机比较-无刷直流电机。传统的无刷直流 驱动波形是梯形的;在这里，电机的三个导联中的两个用于相位

现在很多可编程控制器(plc)中集成了高速脉冲输出功能,这为运动控制提供了方便,但是高速脉冲输出的占空比一般固定不变,这使plc直接应用到直流伺服电机调速系统中出现了困难。选用l298n驱动芯片,充分利用plc高速脉冲输出功能,在不增加外围器件情况下,提出定占空比调频调速的方法,并将其应用到ic卡生产线。实际应用结果表明直流伺服电机的转速与plc脉冲输出频率成线性关系,定占空比调频能够在一定条件下实现电机的精确调速。

大型弯管机弯管角度在线测量的研究与设计

1 摘要 随着自动控制技术与计算机科学技术的快速发展，制造业领域已大量采用计算 机技术进行自动控制，这使制造业各个领域的成果，效率和质量得到大幅度提高。 各种微机控制系统在基本构造上是类同的，主要由微机控制器，被控对象与接口电 路（输入，输出及驱动接口电路）组成。根据被控对象的不同，微机控制系统又分 为闭环控制系统（反馈控制输出信号的大小）与开环控制系统，学好“计算机课程 设计”是掌握微机控制系统原理与技术的基础；而“直流伺服电机控制系统设计” 是巩固，深化，掌握本门课程知识不可缺少的重要环节。 通过本次课程设计加深对《计算机控制技术》的理解和掌握。在设计程序的过 程中，广泛的查阅相关资料，如各类中断的作用和调用方式,屏幕显示等等，通过 实践来加深对理论知识的理解，同时将自己对这门技术的理解应用在电动机控制的 设计当中，理论与实践相互融合、相互促进，提高自己的理论水平和实践能力。 直

针对自动喷砂除锈机伺服控制系统的设计要求,进行了机构的正逆运动学分析及非线性分析,在此基础上,提出了三闭环控制方案,并建立了控制系统的模型。利用matlab分析软件,对控制系统进行了仿真分析,并根据仿真分析结果进行了控制系统的应用试验。试验结果表明,自动喷砂除锈机伺服控制系统具有良好的运行特性,满足设备的各项要求。

简要介绍了数控双模弯管机的结构,液压原理,要求和动作原理。

机构非线性分析以及正逆运动学分析符合自动喷砂机伺服控制系统设计标准,三闭环控制方案的确立以此为前提。仿真分析控制系统,控制系统应用试验是以仿真分析结果为基础而开展的。经过研究,自动喷砂机伺服控制系统能够达到设备的各项要求,运行特性良好。