QNX的无人机地面控制台嵌入式系统开发

获取更多权威电子书请登录www.***.*** arm嵌入式系统开发综述 arm开发工程师入门宝典 获取更多权威电子书请登录www.***.*** 硬件工程师必读攻略----如何通过仿真有效提高数模混合设计性能(上) 2/28 前言 嵌入式系统通常是以具体应用为中心，以处理器为核心且面向实际应用的软 硬件系统，其硬件是整个嵌入式系统运行的基础和平台，提供了软件运行所需的 物理平台和通信接口；而嵌入式系统的软件一般包括操作系统和应用软件，它们 是整个系统的控制核心，提供人机交互的信息等。所以，嵌入式系统的开发通常 包括硬件和软件两部分的开发，硬件部分主要包括选择合适的mcu或者soc 器件、存储器类型、通讯接口及i/o、电源及其他的辅助设备等；软件部分主要 涉及osporting和应用程序的开发等，与此同时，软件中断调试

设计的无人作战飞机地面控制系统操作员控制台是为进行未来无人机编队作战需求,通过仿真手段进行验证的某大型无人机作战演示系统的一个子系统,采用了二维、三维图形显示技术、tcp/ip网络技术、数据库技术,完成了实时无人机状态监控平台、无人机多机任务监控平台、无人机信息监控平台、三维虚拟环境仿真平台、网络数据传输与管理、飞行数据处理、无人机平台等模块的编制工作。从软件工程的角度分别对各个开发阶段的工作及其功能实现做了具体的阐述。最后,对本系统进行了仿真测试,获得了较好的效果,为实际应用提供了有力依据。

介绍了一种采用嵌入式系统开发的电梯故障检测与运程报警装置。该装置无需另外设置传感器等元器件，电梯运行信号采集与报警系统一体化集成。当发生故障时，系统软件中的电梯正常运行程序被打断，转为报警状态，显示装置显示报警图形。同时，无线通讯模块与远程服务器连接，实现报警。

提出一种基于labwindows/cv17.0虚拟仪器开发环境,利用多线程技术、activex技术以及sbs实时光网搭建半实物仿真试验控制台系统的方法。该方法在某型无人机地面半实物仿真试验中得到了很好应用,并为今后搭建半实物实时仿真试验提供了依据。

为了给无人机地面站系统操纵人员提供实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依据超视距遥控无人机的特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了超视距遥控无人机飞行控制台;飞行控制台以嵌入了glstudio控件的labwindows/cvi为主要开发平台,采用udp协议进行实时通信;项目测试表明飞行控制台的设计达到了系统指标要求,满足了地面站对飞行控制台的功能性需求。

为了改善作为复杂武器装备的无人机(uav)在结合实装进行操作训练时所出现的效率低、代价高、训练内容片面等问题,开发研制了基于虚拟现实的uav维修训练系统。阐述了系统的结构设计及系统各模块的功能实现。对系统设计实现中模型的建立,模型的驱动,及基于驱动软件vegaprime的几个关键问题进行了个性化的探讨。最后,在整个系统实现网络互联的问题上,给出了其高层体系结构(hla)架构设计。无人机虚拟维修训练系统的设计实现,不仅使操作培训更加方便、安全;缩短了培训周期、降低了培训费用,而且有力的改善了目前无人机结合实装进行操作训练的局限性。

地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发10余种从15～400kg的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。

前言： 无人机(缩写为uav)又称“空中机器人”是一种动力驱动、机上无人驾驶、可 重复使用的航空器。它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务 控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、 飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。从 总体结构来看,无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活 动半径和续航时间,无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途, 我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。无人机是1917年由英国首先研制 成功的。虽然它问世已久,但直到上世纪50年代才得到了真正的发展。 国内外无人机发展现状： 国内无人机近几年来发展比较快，民企也多通过第三届尖兵之翼就可以看 出国内现在发展无人机的趋势越来越好。而除军事用途外，由于无人机成本相 对较低、

无人机地面站发展日趋综合复杂,为了减轻地面站操作员工作负荷,避免飞行事故发生,保证高效、安全地完成飞行任务,开展无人机地面站人机工效评价方法研究十分重要。分析无人机地面站人机工效评价特点;借鉴有人驾驶飞机人机工效评价方法,利用德尔菲法,明确无人机地面站人机工效综合评价的评价指标,提出地面站人机工效评价专家调查表的构架及其内容;并探索无人机地面站人机工效评价方法。实例研究表明:本文提出的评价指标和方法可以满足无人机地面站人机工效评价需求,可为无人机地面站人机工效评价提供一定借鉴。

在无人机实际开发过程中,该文就如何对电机的功能测试以及性能测试描述了一种解决方案,并且详细地介绍了各个模块的功能和模块之间的协作过程[1].另外,针对测试过程中的特殊需求提出了相应的测试方案.随后,该文还设计了配套的上位机,能够实时地以图形化的形式显示测试数据的变化,最后在实际应用中将各个模块组合,形成了最终的无人机电机测试平台[2].

基于嵌入式系统的智能机械臂控制系统设计 作者：赵艳艳 作者单位：南京农业大学工学院,南京,210031 刊名：机电一体化 英文刊名：mechatronics 年，卷(期)：2011(8) 参考文献(6条) 1.宁柯军;杨汝清一种适合嵌入式系统实现的机械臂位置逆解算法与实验研究2004(01) 2.岳明;郭培源基于模糊算法嵌入式系统在机械臂中的应用2009(01) 3.宁柯军;杨汝清基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制[期刊论文]-上海交通大学学报2005(01) 4.宁柯军;杨汝清基于嵌入式系统和can总线的检修机械臂控制系统2007(01) 5.吴宏;蒋仕龙运动控制器的现状与发展[期刊论文]-制造技术与机床2004(01) 6.张冬泉;谭南林;王雪梅windowsce实用开发技术2006 本文读者也读过(8条) 1.建筑设备监

着重介绍了atm出钞机的基本结构和工作原理,并对控制系统的硬件和软件设计进行了详尽的描述,给出了atm出钞机控制系统的软、硬件结构框图。

无人机航摄安全作业 1 无人机航拍摄影 无人机航摄安全作业 2 简述 无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数 码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信 息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的 特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新 型应用技术。 使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空 中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是 城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我 国经济的发展具有重要的促进作用。 一、行业背景 随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨

无人机航拍的应用我 也希望能为观众呈现不一样的作品来满足他们的视觉感受之时， 无人机航拍开始逐渐走入他们的视野，并为他们完成一次又一次的完 美拍摄。本文基于作者多年来对无人机航拍的实践经验，作出个人对 无人机航拍的认识，供广大航拍爱好者启发和借鉴。 【关键词】无人机航拍应用 航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中对地球地貌、城市景 观、工程建设等方面进行摄影摄像活动。航拍图能够清晰地表现地理 形态，因此除了作为艺术摄影外，也被运用于军事、交通建设、水利 工程、生态研究以及电视栏目等方面，其独特的魅力在于一种大气的 描述，一种气吞山河的豪情。地面的城市风光、建筑物、机场跑道、 整齐的农田⋯⋯无论是蓝天碧水还是红花绿树，通过航拍影视语言的 表现，这一切都犹如一曲曲辉煌、立体的交响乐呈现在您面前。 一、无人机的发展历程 无人机经过几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟。其 成

无人机航拍方案无人机航拍服务实施方案

为了解决四旋翼无人机在室内等无gps信号的复杂环境中实现自主飞行的问题,在对四旋翼无人机进行非线性建模的基础上,分别设计了基于反步法结合滑模理论的姿态控制器和基于pid的位置控制器。考虑到激光测距仪高昂的价格,提出一种基于红外传感器和扩展卡尔曼算法(ekf)实现无人机室内自主飞行定位的方法,通过无人机的旋转运动弥补红外传感器每次只能测量单一点距的缺陷。最后,通过仿真验证所设计的控制器和定位算法的性能。wyfh2结果证明了所设计的四旋翼无人机室内自主飞行方法的有效性和可靠性。

介绍了采用arm7和uclinux嵌入操作系统实现led屏脱机控制卡的设计方案,该方案可实现与pc机进行10/100mb以太网和普通串口2种方式的通信.软件采用多任务的编程方法来提高运行速度,描述了网络驱动及网络通信的实现.软硬件的初步调试验证了方案的可行性,比传统的采用8位或16位微处理器的脱机卡在运算速度、存储空间、图像显示效果等方面有很大提高.

针对现有集中式体系结构地面控制站存在可靠性低、功能单一等问题,利用计算机网络技术灵活的网络拓扑结构、并发性、资源共享和功能易于扩展的特性,提出了以冗余双星型网拓扑结构为体系结构的地面控制站设计思路,给出了系统组成方案以及软件设计方法,飞行试验表明系统具有双冗余、高可靠性、功能扩展性强等特点。

电网规模的日益扩大,使得巡线工作量快速增加。无人机应用于输电线路巡视,可极大地提高巡线的效率。本文集中阐述了无人机巡视线路的作业方法、流程及作业过程中遇到外界干扰的处理方式,如无人机受强电场电磁干扰的处理方式和无人机起、降、飞行过程中出现异常的解决办法等。坚持"安全高效、简洁实用"的宗旨,以"方法管理、过程把控"为手段,开展百色局多旋翼无人机线路巡视模式的深层次研究探讨,为"机器解放人"的无人机更好地服务于线路维护提出合理化建议。

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过openmv获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。

《嵌入式系统》课程实验报告2018年春季 《嵌入式系统》课程实验报告 学生姓名： 所在班级： 指导教师： 记分及评价： 项目满分5分 得分 一、实验名称 led控制实验 二、实验目的 掌握利用s3c2410x芯片地址总线扩展到i/o来驱动led显示； 了解arm芯片中利用总线扩展i/o口的使用方法。 三、实验内容 编写程序，控制实验平台的发光二极管led1，led2，led3，led4，使它们有规律的 点亮和熄灭，具体顺序如下：led1亮->led2亮->led3亮->led4亮>led1灭>led2 灭->led3灭>led4灭->全亮->全灭，如此反复。 四、实验原理 片选信号在接入74hc573前经过了如下处理： 《嵌入式系统》课程实验报告2018年春季 le信号的产生： 向led写入数据 led连接图 五、实验

无人机航摄自动化处理系统以航摄工程为基本管理单元,基于数据库管理方式实现无人机航线设计、飞行监控、数据自动整理与质检、数据格式转换、像控点自动布点优化、航摄数据跨平台转换、航摄成果标准化归档等功能,有效衔接航外工作和航内空三工序,大幅降低航摄成本,明显提升航摄效率,自动化实现航摄产品提交与标准化归档。