SOPC技术的步进电动机细分控制器设计

步进电机细分控制器以51单片机为核心,以l297和l298为驱动,由驱动模块、d/a转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：步进电机细分控制器的设计 专业电子电气工程系 班级电子315班 姓名 指导教师 2008年5月 目录 摘要········································ 关键词········································ 一．引言 二．步进电机 1.1步进电机的原理2 1.2步进电机的基本参数2 1.3步进电机的特点 三．步进电机的应用 2.1步进电机的选择 2.2应用中的注意点 2.3其他说明 四．步进电机驱动器的原理 4.1脉冲信号的产生 4.2功率放大 4.3细分驱动器 五．细分方案的探讨 5.1方案一：（采用8031和8155够成的细分系统） ○1控制系统工作原理 ○2方案一小结 2.方案二：（采

步进电动机的结构与工作原理 步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动 一个角度，带动机械移动一小段距离。 步进电动机 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、 耗电少等。 步进电动机的特点： (1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变方向。 步进电动机的种类 根据励磁式方式的不同分为：反应式、永磁式和混合式（又叫感应子式）三种。反应式步进电机 的应用较多。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。 图7-20（a）三相反应式步进电动机工作原理图 a相通电，a方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的 作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：步进电机细分控制器的设计 专业电子电气工程系 班级电子315班 姓名 指导教师 2008年5月 目录 摘要········································ 关键词········································ 一．引言 二．步进电机 1.1步进电机的原理2 1.2步进电机的基本参数2 1.3步进电机的特点 三．步进电机的应用 2.1步进电机的选择 2.2应用中的注意点 2.3其他说明 四．步进电机驱动器的原理 4.1脉冲信号的产生 4.2功率放大 4.3细分驱动器 五．细分方案的探讨 5.1方案一：（采用8031和8155够成的细分系统） ○1控制系统工作原理 ○2方案一小结 2.方案二：（采

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片tms320lf2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.

商丘学院本科毕业论文(设计) 基于步进电动机驱动器设计 摘要 本文介绍了基于步进电动机驱动器设计。分别概括的介绍了三相反应式和三 相混合式步进电动机的各种驱动方案；对三相反应式步进电机和混合式步进电机 以及80c51单片机系统的步进电机的功能参数和一种驱动方式的优点特点，以及 其选择原因进行了必要的说明；对基于80c51单片机系统的步进电机驱动器的原 理进行了介绍；根据80c51单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其元 件，并且建立了相应的电路图；进行了必要的电路分析说明，并将这个电路图制 作成型，使其工作，实现正反转，加速减速等功能。 关键词：80c51单片机系统；三相步进电机；驱动；控制 商丘学院本科毕业论文(设计) 商丘学院本科毕业论文(设计) 目录 第1章绪论...................................

商丘学院本科毕业论文(设计) 基于步进电动机驱动器设计 摘要 本文介绍了基于步进电动机驱动器设计。分别概括的介绍了三相反应式和三 相混合式步进电动机的各种驱动方案；对三相反应式步进电机和混合式步进电机 以及80c51单片机系统的步进电机的功能参数和一种驱动方式的优点特点，以及 其选择原因进行了必要的说明；对基于80c51单片机系统的步进电机驱动器的原 理进行了介绍；根据80c51单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其元 件，并且建立了相应的电路图；进行了必要的电路分析说明，并将这个电路图制 作成型，使其工作，实现正反转，加速减速等功能。 关键词：80c51单片机系统；三相步进电机；驱动；控制 商丘学院本科毕业论文(设计) 商丘学院本科毕业论文(设计) 目录 第1章绪论...................................

在一些小型设备和设计精度不高的设备中常常会用到步进电动机,如何让步进电动机启动和停止,是需要我们解决的问题,可以通过不同种方式完成对电机的控制。

文章主要研究在普通机床数控化改造中如何选择步进电动机的问题。提出了电动机的性能参数,包括最大转速、最大转矩、转动惯量等。给出了参数的计算方法和校核方法。

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设计了一种基于步进电动机控制的智能电动窗帘。以stc89c52单片机为主控制器,采用了24byj48a步进电动机,利用红外遥控模块、光敏电阻和达林顿驱动器uln2003实现了窗帘的遥控和光控。实验结果表明:该设计功耗小,电机运行平稳,噪声小,效率高。

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随着制造业发展,弯管机广泛应用于锅炉、空调制造、汽车等多种行业。本文设计了一种用于锅炉生产的全自动数控弯管机。整个系统由机械系统、液压系统和控制系统等组成,可以完成复杂空间形状的空心管加工。采用plc作为控制中心直接与硬件交互;触摸屏使得人机交互友好,并为操作者提供了手动控制的功能;高精度的步进电动机及编码器保证了控制的精度。实际应用表明所设计的弯管机工作稳定可靠,性能价格比较高。

分析一种采用无固定端的轴承支承结构的直线步进电动机,更改为固定端的结构,对比两种电机轴承额定寿命曲线、电机轴向力与位移曲线等数据,验证拥有固定端结构的直线步进电动机在双向轴向刚度、定位稳定性及额定寿命上有提升。

电子课程设计 ——电动机的启停控制器 院系：电子信息工程学院 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 2014年12月 目录 一．设计任务与要求 ----------------------------------------------- 1 二．总体框图 ----------------------------------------------- ---------1 1.前期思路 ------------------------------------------------------------ ------1 2.中期思路 ------------------------------------------------------------ ------2 3.最终思路 --------------------

电动机智能控制器以微控制器dspic30f6014及其外围器件作为硬件平台,采集三相电流、三相电压和漏电流,判断电动机运行状态,实现过载、欠载、过流、欠流、过压、欠压、三相不平衡、漏电、堵转等保护功能,可控制电动机的正反向启动.在电路设计上以微控制器dspic30f6014及简单的外围电路为主,使电路大为简化,该控制器具有功能全、成本低,可靠性和稳定性高等特点.

介绍了以微型plc为核心的同步电动机励磁装置的技术性能和总体方案,并对系统的硬件和软件结构进行了分析。样机的技术指标达到了预期目的。

电动机、变压器的控制 作者：李永明 曾经说过：电动机、变压器等非线性负载的工作需要一个完整的正弦波电压。否 则会出现电动机或变压器发热或嗡嗡响的情况。 许多读者就此问题发来email，询问更多有关这方面的知识。接下来，我就此问 题为大家做一个分析。 在智能家居控制中有一个非常有趣的而且是非常容易被混淆的问题是"速度"控 制。而且我也发现我们很容易把"调光"与"速度"控制联系在一起。那么就让我们 从调光与速度控制的区别开始谈起吧！ 我们都知道，白炽灯是电阻性负载（虽然它也含有很小的电感性，但与它的电阻 性相比，电感性显得微不足道，因此我们把它看为纯电阻性负载）。就此而言， 电学知识告诉我们，纯电阻性负载是不含有电感性和电容性的负载。那我们就把 白炽灯比作一个大电阻。许多x10调光开关的设计就是把白炽灯作为一个既没有 电感性又没有电容性的负载来看的。可以驱动纯电

针对异步电动机启动性能差、保护简单特点,介绍了以单片机at89c52作为控制核心的软启动、保护综合控制器,阐述了控制器的工作原理及相应的软、硬件设计,利用该控制器可获得良好的软启动及保护功能

以spwm专用集成电路为基础,对模拟式与数字式两种方案的三相异步电动机变频调速控制器的设计方法分别进行讨论,研究具有最大转矩不变和依据电机铭牌参数进行电压、频率协调算法自整定功能的新型控制方案。上述技术方案均有很强的实用价值。

交流异步电动机在启动时的启动电流是正常运行电流的5～7倍,过大的启动电流会对供电电网产生不利的冲击,影响设备的正常运行。为减小电动机启动时产生的冲击电流,提出了液体变阻器软启动的控制方法,通过改变串接在转子回路中的液体变阻器的电阻,使其阻值随启动时间的增加而减少,从而调整启动时间和启动电流,并获得较高功率因数和最佳启动转矩。

针对注水泵电机工作电压高、容量大、启停困难的实际情况,研发了注水泵电机软启动控制器。使用该控制器后,可将电动机的启动电流由其额定值的7倍降为2倍,且启动时间可调,大大降低了注水泵电机的启动电流,增加了电机启停操作的安全系数,延长了电机的运行寿命。