城市轨道交通全自动运行系统外场测试方案

近年来全自动运行地铁在全球轨道交通领域日渐升温,国内外城市都已引入无人驾驶地铁,目前运行情况良好。本文从信号系统、车辆系统、车辆段配置等几个方面对全自动驾驶系统的主要技术原则进行分析,总结全自动驾驶系统与常规轨道交通的区别,提出全自动系统的作业人员增减建议。

目前城市轨道交通在城市建设和发展中所起的作用越来越大,公众对轨道交通安全、效率和成本也提出了更高的要求。城市轨道交通的现实情况是:旧线装备水平普遍不高,新线尽管在控制水平方面有所提高,但系统集成化和智能化程度仍然不够,运行过程中仍需大量人工参与,安全、效率及成本均有进一步提升的空间。从全球范围内看,为提升安全和效率并降低运维成本,无论是新线建设还是旧线更新改造均已开始采用全自动运行

结合国内外全自动运行系统的运营研究资料,介绍国际轨道交通全自动运行系统发展状况,探讨全自动运行系统的功能结构.结合iec62267与iec62290等国际标准,论述全自动运行系统典型的系统功能与安全需求.以系统fam与cam模式转换为例,对运营场景进行分析研究,如实反映列车全自动驾驶系统真实的运营过程,在建模之前需对系统的功能进行梳理,实现需求到场景的追踪,以确保所建模型与功能需求的一致性,即此模型表达系统最终需要完成哪些功能,这些功能之间的关系如何以及系统完成这些功能需要与哪些外部参与者或系统实现交互.对全自动运行系统展开深入而全面的研究,对我国自主研发全自动运行系统提出参考建议,为全自动运行系统的安全运营保驾护航.

介绍列车自动运行仿真系统(satm)中数据库存储模块、列车自动监控核心部件、列车运行仿真和列车调度终端系统的功能特点,给出该系统结构框架。

全自动运行信号系统促进了城市轨道交通自动化水平的提升,可显著节约人力和各项成本。随着科学技术的发展,在既有丰硕成果基础上,可以将更多行车系统集成进来,实现统一数据源的综合行车控制系统,进一步提升总体自动化水平。文章主要分析和讨论全自动运行信号系统的设计改进以及在列车实际运行控制中的应用。

全自动运行(fullyautomaticoperation,fao)系统是一种基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代轨道交通控制系统,近年来世界范围内的城市轨道交通系统开始应用全自动运行系统技术.本文在阐述全自动运行系统技术发展和应用现状的基础上,以北京燕房线为例,从fao系统集成体系、列车无人驾驶技术、综合自动化调度管控技术、基于全生命周期的rams综合保障技术等各方面全面介绍了具有完全自主知识产权的中国版全自动运行技术,并对未来该技术的发展方向进行了展望.

通过对城市轨道交通全自动运行线路行车组织研究,分析goa3、goa4全自动运行线路与goa2线路在组织机构、运营场景、设备配置、应急处置方面的差异性,提出全自动运行列车在正常运营情况和非正常运营情况下的行车组织方式和应对策略,确保全自动运行线路的行车组织安全。

建设与正线全自动运行模式相匹配的车辆段,对于提高轨道交通车辆运用维护效率来说意义重大。总平面布置作为设计过程中的关键环节,是进行全自动运行车辆段设计首先需要解决的问题。文章从全自动运行车辆段的建设目的入手,分析总结了运行分区划分原则、总平面布局设计变化,并从转线作业效率、转换轨的设置和具体适用场合三个方面对三种典型总平面布置形式进行了布置策略分析。

针对目前轨道交通运营管理无法实时掌握客流情况的现状,在全网各站点闸机实时数据以及历史数据的基础上,结合agent仿真技术对进站客流建模,建立全网络条件下轨道交通客流分布模型.快速、全面地对轨道交通各个站点、线路之间的客流分布、运行情况进行直观仿真.通过向运营企业提供列车实时客流参数,使其可以全面把握全网各站点、各列车的实时客流情况,以此及时调整列车运行方案.另外,出行者也可以通过手机客户端了解网络客流状况,根据自身情况选择合适的出行方案.

分析了列车开行方案的特点和要素,运用多质点模型设计了多列车追踪运行计算模型,讨论了多方案运行仿真中遇到的多种问题及其解决方案,如单交路情况、多交路情况、交路间的协调控制、不同方案间的平滑过渡等。在此基础上,设计了仿真系统的总体流程,并通过算例验证了系统的有效性。

目前，城市轨道交通自动检票机压力测试及通行能力测试环节尚无成熟的自动化测试系统，现场人工测试效率低、劳动强度大、准确性低，测试人员需要熟悉交易数据的统计分析。在分析自动检票机工作原理和测试逻辑的基础上，成功研制了基于armv7crotexm3＋android智能手机应用软件的移动式自动化测试系统，使自动检票机的压力测试和通行能力测试环节达到自动化、多模态组合、准确高效的目的。介绍了自动化测试系统的结构、功能、实现原理以及关键技术。

从全自动运行车辆基地需要实现的自动化作业分析入手,研究全自动运行车辆基地的功能需求,论述全自动运行车辆基地需要实现的一系列自动化作业流程,围绕自动化作业分析全自动运行车辆基地分区需求、安全防护需求、系统接口需求及调度管理需求.基于全自动运行车辆基地自动化作业特点,提出全自动运行条件下车辆检修模式的建议.

通过以列车编组、最小时间间隔、列车上座率等为约束条件,建立以旅客出行成本最小和企业运营成本最小的非线性双目标整数规划模型,引入平均运距对乘客出行时间进行求解.通过对大连市快轨3号线主线开行方案的确定,来验证模型的合理性.计算结果表明,本模型得到的开行方案满足约束条件,符合旅客与企业双方的利益要求.

一、y型线路典型交路类型\n所谓y型线路,即两条线路在某一节点站合二为一,成为一条线路.y型线路典型交路类型可分为两种,独立分段运营和贯通运营,如图1、图2所示.若支线与主线间客流交换较少,应在支线单独开行小交路;若支线和主线间客流交换较多,则应开行贯通式运营来满足客流需求.

2018年3月9日,中国城市轨道交通协会专家和学术委员会在北京交通大学组织召开了\"城市轨道交通自主化全自动运行系统关键技术及工程示范\"项目的中国城市轨道交通协会科学技术成果评价会。中国工程院院士施仲衡,孙永福、柴天佑,北京交通大学校长宁滨院士,北京交通大学唐涛教授,北京市轨道交通建设管理有

全自动驾驶技术（fao）可进一步提升城市轨道交通运行系统的安全与效率，国产自主化acrotetra数字集群系统以其卓越性能，为国内首条采用全自动驾驶技术（fao）的城市轨道交通线路一一北京地铁燕房线的安全高效运行提供了重要保证。基于acrotetra数字集群系统定制开发的全双工乘客紧急对讲功能在传统行车调度业务基础上与tias系统深度融合，进一步保证了乘客的出行安全。

2018年3月9日,中国城市轨道交通协会专家和学术委员会在北京交通大学组织召开了＂城市轨道交通自主化全自动运行系统关键技术及工程示范＂项目的中国城市轨道交通协会科学技术成果评价会。中国工程院院士施仲衡,孙永福、柴天佑,北京交通大学校长宁滨院士,北京交通大学唐涛教授.

3月9日,中国城市轨道交通协会专家和学术委员会依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定,以及科技成果评价的标准及程序,本着科学、独立、客观、公正的原则,在北京组织召开了\"城市轨道交通自主化全自动运行系统关键技术及工程示范\"项目的中国城市轨道交通协会科学技术成果评价会,会议邀请协会专家学术委主任、中国工程院院士施仲衡,中国工程院院士孙永福、柴天佑,以及来自北京、上海、广州、深圳、济南等地的专家组成专家组。

北京纵横机电技术开发公司一直致力轨道交通牵引产品的研究与开发工作,并且在高速铁路牵引、辅助系统等方面积累了丰富的产品研发、生产及装车运营经验。目前已经建成并投入运用的城轨牵引传动系统地面联调试验台、辅助变流器型式试验台、控制系统半实物仿真试验台等为城轨牵引、辅助系统研制提供了多种开发试验手段,具备了各

随着全自动驾驶技术的发展，越来越多的城市轨道交通线路开始采用全自动驾驶系统。从通信系统的角度出发，分析通信系统的新增功能，提出相应的系统方案。

在最近几十年来，国内经济得到了飞速的发展。国内城市现代化建设的进程不断的提高，基础设施建设发展也在不断的提高。在力保同国际大都市接轨的同时，项目建设的安全管理规范意识也在逐步地加强。尤其是在城市交通网的建设中。为了促进城市轨道的顺利发展，本文就针对其安全运行这一内容进行简要的分析，以期得到一个行之有效的改进方案，为城市建贡献自己的力量。

随着城市交通压力不断增大,人们的交通需求无法得到充分满足,城市轨道交通随之发展起来本文在建立单质点模型基础上,进行列车牵引计算分析,对城市轨道交通列车运行过程进行仿真研究,希望能够为城市轨道交通列车运营提供参考。